產品型號(hao)：YB-350/2500-HY

  負載重量：350kg

  工作半徑：2500mm

  工作高度：1600mm

  安裝方式(shi)(shi)：頂吊式(shi)(shi)-移動/固定

  產品適用(yong)范圍：可滿足(zu)客戶(hu)多(duo)樣(yang)化、個性(xing)化的定制(zhi)需(xu)求(qiu)

  YB-350/2500-HY助力機械手不占用地面空間，通過導軌懸掛。空中導軌延伸到那里里，桁架助力機械手就工作到那里。桁架助力機械手不但具有任務多樣性，而且，由于可通導軌移動，所以一臺桁架助力機械手可以服務多臺工裝設備或多個工位，性價比高。

  YB-350/2500-HY助(zhu)力(li)機械手具有操(cao)(cao)作輕松、靈活簡便、安全(quan)可靠、防(fang)高(gao)溫、夾具多樣、適應(ying)性好、效率高(gao)、性價(jia)比優(you)良等(deng)特點，廣泛應(ying)用在(zai)(zai)物流輸(shu)送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能(neng)源(yuan)、食品飲料(liao)等(deng)生產(chan)領域。在(zai)(zai)空間環境(jing)受(shou)限或(huo)工位不定的(de)情況下(xia)，桁架助(zhu)力(li)機械手將(jiang)幫助(zhu)操(cao)(cao)作者輕松地移載(zai)，大地減輕勞(lao)動強度，提高(gao)生產(chan)效率、產(chan)品質量和工作安全(quan)性，是大規(gui)模(mo)生產(chan)的(de)理想移載(zai)設備。

   YB-350/2500-HY助(zhu)(zhu)力(li)(li)機(ji)械(xie)手(shou)的功(gong)能與硬臂式(shi)助(zhu)(zhu)力(li)(li)機(ji)械(xie)手(shou)一樣都具有(you)全行程(cheng)的“漂浮”功(gong)能，配有(you)儲氣罐，可(ke)(ke)在斷氣情(qing)況下繼續使用(yong)一個循環，同時(shi)可(ke)(ke)以報警，提醒(xing)操作者。配合各種非標夾具，軟素式(shi)助(zhu)(zhu)力(li)(li)機(ji)械(xie)手(shou)可(ke)(ke)以實現起吊各種形狀的工(gong)件。

  配合各種非標夾具，使YB-350/2500-HY助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
       在氣壓下降到一定程度，桁架助力機械手啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。
       桁架助力機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

  由于(yu)助力機(ji)(ji)械(xie)手(shou)有雙(shuang)關節的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)臂(bei)來(lai)實現水平(ping)位移，工(gong)作半徑可以達到3000mm，所(suo)以它(ta)比(bi)氣動平(ping)衡吊(diao)具有操作更(geng)靈(ling)活、速度更(geng)快的(de)(de)功(gong)能(neng)。適合于(yu)工(gong)件(jian)(jian)重量輕，但搬運(yun)節拍非常(chang)快的(de)(de)場合。但是和(he)氣動平(ping)衡吊(diao)一樣，由于(yu)桁(heng)架助力機(ji)(ji)械(xie)手(shou)用鋼絲繩來(lai)起吊(diao)，所(suo)以工(gong)件(jian)(jian)重心(xin)需要位于(yu)鋼絲繩正(zheng)下方。

  通過檢測(ce)吸(xi)盤或機(ji)械手末端夾具和(he)平衡氣缸(gang)內(nei)氣體壓力，能自(zi)動識別機(ji)械手臂(bei)上有無載(zai)荷，并(bing)經氣動邏(luo)輯控(kong)制(zhi)回路(lu)自(zi)動調整平衡氣缸(gang)內(nei)的氣壓，達到自(zi)動平衡的目的。工作時(shi)，重物(wu)猶如懸浮在(zai)空(kong)(kong)中(zhong)，可(ke)(ke)避免(mian)產品對接時(shi)的碰撞。在(zai)機(ji)械手臂(bei)的工作范(fan)圍內(nei)，操(cao)作人(ren)員可(ke)(ke)將(jiang)其(qi)前后(hou)左右(you)上下(xia)輕松移動到任何位置，人(ren)員本(ben)身(shen)可(ke)(ke)輕松操(cao)作。同時(shi)，氣動回路(lu)還有防止誤操(cao)作掉(diao)物(wu)和(he)失壓保護等連鎖保護功能。非(fei)常重要的一點是，氣動平衡吊(diao)整機(ji)無須電控(kong)系統，只需(xu)壓縮空(kong)(kong)氣和(he)真空(kong)(kong)源(視工作情況)即(ji)可(ke)(ke)工作，非(fei)常方(fang)便。

  一、YB-350/2500-HY助力機(ji)械手安裝形式：

  1.懸掛式助力(li)機械(xie)手。

  2.懸掛單軌道移動式助力機械手。

  3.懸掛三(san)維軌道移動(dong)式助力機械手。

  二、助(zhu)力機械手末端配(pei)置(zhi)形式，根據物品(pin)的形式和(he)搬(ban)運裝配(pei)要求設計(ji)。

  1.真(zhen)空(kong)吸(xi)取助力機械手

  2.氣(qi)動(dong)夾(jia)取(qu)助力機械手

  3.90度翻轉助力機械手

  4.180度翻轉助力(li)機械手

  5.吊勾(gou)助(zhu)力機械手

  三、助力機械手運動空(kong)間(jian)：較大半徑2500MM，360度旋轉(zhuan)，有效起升高度達(da)1600MM不等。

 ; 1.操作(zuo)簡易快(kuai)捷性：無隨作(zuo)業員的牽引(yin)力(li)在上下 前后(hou)左(zuo)右 三維空(kong)間自動幀測(ce)運行。

  2.無重力省(sheng)力化(hua)： 搬運(yun)較大重量時牽(qian)引力小于2公斤(jin)。

  3.懸浮性(xing)無沖(chong)(chong)擊(ji)力及不具有(you)反彈(dan)力：可(ke)以確(que)保產品組裝時，柔性(xing)對接，避(bi)免普通起吊設(she)備運(yun)行時的沖(chong)(chong)擊(ji)性(xing)和反彈(dan)力。

  4.定位(wei)準確(que)：零(ling)重(zhong)力懸浮狀態(tai)，保證(zheng)產品(pin)對接時(shi)隨機移(yi)動準確(que)定位(wei)。

  5.可深入(ru)性：機械手前端工作頭可以跨(kua)越(yue)障礙物 ，將工件送入(ru)加工中心等機器內部(bu)，完成物料抓(zhua)取(qu)。

  6.節約能源;整(zheng)機(ji)無須電源，只(zhi)需一(yi)根接(jie)入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。

  7.安全性：采用質優的(de)氣動元件來確保助(zhu)力機械(xie)手的(de)安(an)全性能。產品經嚴格測試來確保用戶能安全，可靠。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

  8.防爆性：適合(he)在些特殊的(de)環(huan)境(jing)工(gong)作(zuo)。