精密機床加工用助力機械手，采用智能桁架硬臂助力機械手結構，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為軍品上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。航空航天生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   智(zhi)能(neng)桁架硬臂助力機械手在(zai)操作人員的輕松(song)操作下，可完成(cheng)復雜的自(zi)動(dong)機器人的許多工作，而生產及使用成(cheng)本(ben)卻大大低于自(zi)動(dong)機器人，同時使用范(fan)圍較之自(zi)動(dong)機器人更為廣(guang)泛，靈活性(xing)和機動(dong)性(xing)更大。 將在(zai)(zai)在(zai)(zai)汽車制(zhi)造，家電視訊，金屬制(zhi)造工業 鑄(zhu)造 航空 以及造紙，食品(pin)煙草，玻璃(li)陶瓷， 制藥(yao)，化工石油等行業(ye)為(wei)生(sheng)產的優(you)化發(fa)揮著重要(yao)的作用(yong)。 

   智能桁架硬臂助力機械手(shou)為XYZ三維空間可移動跨越式；且具(ju)有在行程(cheng)任(ren)何(he)位(wei)置懸浮功(gong)能；

   智(zhi)能桁架硬臂助力機械(xie)手能夠在軌道上自由活動；

   智能桁架助力機械手載重不小于600KG以上；

   設(she)備總(zong)功率12KW--20KW；

   智能桁架助力機械手(shou)待機時能夠將上部(bu)懸浮裝置(zhi)推至一側；

   懸浮(fu)裝置下方夾具為掛(gua)鉤，使用吊帶(dai)吊運；

   設(she)備驅動(dong)方式為(wei)電動(dong)；

   智能桁架助力機(ji)械手上方采用柔性梁式起重機(ji)，可(ke)實現物料的空中運(yun)輸；提升高度可(ke)根(gen)據客戶要求確定；

   智能(neng)桁架助力機械(xie)手(shou)負(fu)軟(ruan)具(ju)備自動(dong)縣(xian)浮功能(neng)：控制系統(tong)至少設(she)(she)置10個(ge)重量值，在每個(ge)重量值上下2kg范(fan)圍內，設(she)(she)備會自動(dong)進入懸浮模(mo)式(shi)，無需(xu)手(shou)動(dong)按鍵切換；

   智能桁架助力機(ji)械手具(ju)備防誤按(an)(an)壓釋(shi)(shi)(shi)放(fang)(fang)(fang)按(an)(an)鈕(niu)重(zhong)物掉落(luo)功(gong)能；通過(guo)IO 擴展模塊，設置一個重(zhong)量(liang)門限(xian)值，當實(shi)測重(zhong)量(liang)大(da)于此(ci)門限(xian)值時(shi)，即使按(an)(an)壓釋(shi)(shi)(shi)放(fang)(fang)(fang)按(an)(an)鈕(niu)也不能釋(shi)(shi)(shi)放(fang)(fang)(fang)重(zhong)物。只(zhi)有當實(shi)測重(zhong)量(liang)小于門限(xian)值時(shi)，才允許按(an)(an)下釋(shi)(shi)(shi)放(fang)(fang)(fang)按(an)(an)鈕(niu)時(shi)釋(shi)(shi)(shi)放(fang)(fang)(fang)重(zhong)物；

   智能桁架助力機械手具備空載(zai)減速功能：在負載(zai)從支(zhi)撐平(ping)面上被(bei)吊(diao)起時，控制系統需(xu)對(dui)加(jia)速度曲線進行平(ping)滑處理，保(bao)證提升初始階(jie)段的平(ping)穩性；

   智能桁架(jia)助力機械手具備(bei)自動(dong)歸位(wei)功能：通過觸發(fa)自動(dong)歸位(wei)信號，設備(bei)可自動(dong)快速回到預先設置的位(wei)置；

   智(zhi)能桁架助力機械手(shou)在(zai)工(gong)件吊運過(guo)(guo)程中，通過(guo)(guo)伺服手(shou)柄開關或(huo)者遙控(kong)來(lai)控(kong)制(zhi)工(gong)件的(de)升降；當懸臂(bei)吊處于懸浮(fu)模式(shi)時(shi)工(gong)人可以通過(guo)(guo)推、拖的(de)方式(shi)來(lai)移動工(gong)件；

   智能桁架(jia)助力機(ji)械手整車設置獨立的(de)行走機(ji)構，帶剎車，可在任意工(gong)作位(wei)置停(ting)留。