輪胎精密裝配助力機械手，采用智能桁架硬臂助力機械手結構，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉對接 微調角度等三維空間移載動作。為大型拖拉機、裝載機、挖掘機和大型工程機械上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。輪胎精密裝配用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   輪胎精密裝配助力機械手在操作人員的輕松操作下，可完成復雜的自動機器人的許多工作，而生產及使用成本卻大大低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大。 將在在汽車制造、家電視訊、金屬制造工業 鑄造 航空 以及造紙、食品煙草、玻璃陶瓷、 制藥、化工石油等行業為生產的優化發揮著重要的作用。

   輪胎精密裝配助力機械手為XYZ三維空間可移動跨越式；且具有在行程任何位置懸浮功能；

   輪胎精密裝配助(zhu)力機械(xie)手能夠(gou)在軌道上自(zi)由活(huo)動；

   輪(lun)胎精密裝配助力機械手載重不小(xiao)于800KG以上；

   設備總功(gong)率(lv)12KW--20KW；

   輪(lun)胎精密裝配助(zhu)力機械手待機時能夠(gou)將(jiang)上部懸(xuan)浮裝置推至(zhi)一側(ce)；

   懸浮裝置下方夾具(ju)為掛鉤，使用吊帶(dai)吊運；

   設備驅動方式為電(dian)動；

   輪胎精密裝(zhuang)配助(zhu)力機(ji)械(xie)手上方采(cai)用柔性梁式起重機(ji)，可實(shi)現物料的空中運輸；提升高度可根據客戶要求確定；

   輪胎精密裝配助(zhu)力機械手負(fu)軟具備自(zi)動縣(xian)浮功能：控制(zhi)系統至少設置10個重量值，在(zai)每個重量值上下2kg范圍內，設備會自(zi)動進入(ru)懸(xuan)浮模(mo)式，無需手動按鍵切換(huan)；

   輪胎精密裝(zhuang)配助力機械手具備防誤按(an)壓(ya)釋(shi)(shi)放按(an)鈕重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)物(wu)掉落功(gong)能；通過(guo)IO擴(kuo)展模塊，設置一個重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)量門(men)限(xian)(xian)值(zhi)，當(dang)(dang)實(shi)(shi)測重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)量大于此門(men)限(xian)(xian)值(zhi)時(shi)，即使按(an)壓(ya)釋(shi)(shi)放按(an)鈕也不能釋(shi)(shi)放重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)物(wu)。只有當(dang)(dang)實(shi)(shi)測重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)量小于門(men)限(xian)(xian)值(zhi)時(shi)，才(cai)允許按(an)下釋(shi)(shi)放按(an)鈕時(shi)釋(shi)(shi)放重(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)物(wu)；

   輪胎精(jing)密裝(zhuang)配助(zhu)力(li)機械手具備空(kong)載減速功能：在(zai)負載從支撐平面上(shang)被吊起(qi)時(shi)，控制系統(tong)需對加速度曲線進(jin)行平滑(hua)處理，保證提升初始階段的平穩性(xing)；

   輪胎精密裝(zhuang)配(pei)助力機(ji)械手具備自(zi)動(dong)歸位功(gong)能：通(tong)過觸發自(zi)動(dong)歸位信號(hao)，設備可自(zi)動(dong)快速回(hui)到預先設置的位置；

   輪胎精密(mi)裝配助力(li)機械手在工件吊運(yun)過程中，通(tong)過伺服手柄開關(guan)或者遙(yao)控來控制工件的(de)升(sheng)降；當懸(xuan)臂吊處(chu)于(yu)懸(xuan)浮模式時工人可以通(tong)過推(tui)、拖的(de)方式來移動工件；

   輪胎精密裝配助力機(ji)械手整車(che)設置(zhi)獨立的(de)行走機(ji)構(gou)，帶剎車(che)，可在任意工(gong)作位置(zhi)停(ting)留。