電子行業用助力機械手，采用智能桁架硬臂助力機械手結構，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為軍品上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。航空航天生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   智(zhi)能桁(heng)架硬臂(bei)助力機(ji)械手在操(cao)作人(ren)(ren)員的輕松操(cao)作下，可完成復雜的自動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的許(xu)多(duo)工作，而(er)生產及使用(yong)成本卻(que)大(da)大(da)低(di)于自動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，同時使用(yong)范圍較(jiao)之自動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)更為廣泛，靈活性和機(ji)動(dong)性更大(da)。 將在在汽車制造，家電視訊，金屬(shu)制造工業 鑄造(zao) 航空 以及造紙，食品煙(yan)草(cao)，玻璃(li)陶瓷(ci)， 制藥，化工石油等行業為(wei)生產的優化發揮著重要的作(zuo)用(yong)。

   智能桁架硬臂助力(li)機械手為XYZ三維空間(jian)可移動(dong)跨越式(shi)；且具有在行(xing)程任(ren)何位置懸(xuan)浮功能；

 ; 智能桁架硬(ying)臂助力機械(xie)手能夠在軌道(dao)上自由活動(dong)；

  智能桁架助力機械手載重不小于600KG以上；

  設(she)備總功率(lv)12KW--20KW；

  智能(neng)桁架助力(li)機械手待機時能(neng)夠將上部懸浮裝置推至一側；

  懸浮裝置下方夾(jia)具為掛鉤，使(shi)用(yong)吊帶吊運；

  設備驅動(dong)方(fang)式(shi)為電動(dong)；

  智能桁(heng)架助力機(ji)械手上方(fang)采用(yong)柔性梁式起重機(ji)，可(ke)實現(xian)物料的(de)空(kong)中運(yun)輸；提升高度可(ke)根(gen)據客(ke)戶(hu)要求確定(ding)；

  智(zhi)能(neng)桁架助力(li)機械手(shou)負(fu)軟(ruan)具備(bei)自(zi)(zi)動(dong)縣浮功能(neng)：控制系統至少設置10個(ge)重(zhong)量(liang)值，在(zai)每個(ge)重(zhong)量(liang)值上下2kg范圍內(nei)，設備(bei)會自(zi)(zi)動(dong)進入懸(xuan)浮模式，無需手(shou)動(dong)按鍵切換(huan)；

  智能(neng)桁(heng)架助力機械手具備防誤按(an)壓釋(shi)放按(an)鈕(niu)重(zhong)(zhong)物掉落功能(neng)；通過(guo)IO 擴展(zhan)模塊，設(she)置(zhi)一個重(zhong)(zhong)量門(men)限(xian)值(zhi)，當實測重(zhong)(zhong)量大于(yu)此(ci)門(men)限(xian)值(zhi)時，即使按(an)壓釋(shi)放按(an)鈕(niu)也不能(neng)釋(shi)放重(zhong)(zhong)物。只有當實測重(zhong)(zhong)量小于(yu)門(men)限(xian)值(zhi)時，才(cai)允許按(an)下釋(shi)放按(an)鈕(niu)時釋(shi)放重(zhong)(zhong)物；

  智能桁架助力機械手具備空(kong)載(zai)減速(su)功能：在負載(zai)從(cong)支(zhi)撐平(ping)(ping)面上被吊(diao)起時(shi)，控制系統需對(dui)加速(su)度曲線(xian)進行平(ping)(ping)滑處理，保證提升(sheng)初始(shi)階段的平(ping)(ping)穩性；

  智能桁架助力(li)機械手具備自(zi)動歸位(wei)功能：通過觸發自(zi)動歸位(wei)信號，設(she)備可自(zi)動快速回到預先設(she)置的位(wei)置；

  智能桁架助力機械手在工(gong)件(jian)(jian)吊(diao)運(yun)過(guo)(guo)程中，通過(guo)(guo)伺服手柄開關(guan)或者(zhe)遙(yao)控來控制工(gong)件(jian)(jian)的升降；當(dang)懸(xuan)臂吊(diao)處于懸(xuan)浮模式時工(gong)人可以通過(guo)(guo)推(tui)、拖(tuo)的方式來移動工(gong)件(jian)(jian)；

  智能桁(heng)架助力機械手整車設置(zhi)獨(du)立的行走機構，帶剎車，可在任意(yi)工作位置(zhi)停留。