1、產品(pin)描述

   型號(hao)：型號(hao)及(ji)數量：YB-200/2500-YB

   額定提(ti)升(sheng)重量：200KG

   工作半徑：2500mm

   工作高度：500 mm--1500 mm

   設備(bei)高度：3.5m

   環境溫度：0~40℃，

   相對(dui)濕度：≤90%。

   氣源處(chu)理(li)系(xi)統，壓力范圍0.6-0.7MPa；

   2、工況要(yao)求：

   多晶硅移載微調加工助力機械手，可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作，為太陽能電池用硅棒提供理想的助力搬運、加工、檢測、組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   多晶硅移(yi)載微調加工(gong)助(zhu)力機(ji)(ji)械手，在操(cao)作人員的(de)(de)輕(qing)松操(cao)作下，可完(wan)成復雜的(de)(de)自動(dong)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)許多工(gong)作，而生產(chan)及(ji)使用(yong)成本卻(que)大大低(di)于(yu)自動(dong)機(ji)(ji)器(qi)人，同時使用(yong)范(fan)圍較(jiao)之自動(dong)機(ji)(ji)器(qi)人更為廣泛，靈活性和機(ji)(ji)動(dong)性更大。

   3、工作原理

   根據實際作業(ye)需要(yao)，多晶硅移載微調加工(gong)(gong)助力機械(xie)手到需要(yao)的(de)(de)作業(ye)位(wei)置進行(xing)作業(ye)。助力機械(xie)手通過檢測機械(xie)手末端夾(jia)具和平衡(heng)氣(qi)缸(gang)內氣(qi)體(ti)壓力，能自動識別機械(xie)手臂上有無載荷，并經氣(qi)動邏輯控制回路自動調整平衡(heng)氣(qi)缸(gang)內的(de)(de)氣(qi)壓，達(da)到自動平衡(heng)的(de)(de)目的(de)(de)。工(gong)(gong)作時(shi)，重物(wu)猶如懸(xuan)浮(fu)在(zai)空(kong)中，可避免產品對(dui)接時(shi)的(de)(de)碰(peng)撞(zhuang)。在(zai)機械(xie)手臂的(de)(de)工(gong)(gong)作范圍內，操(cao)作人(ren)員(yuan)可將(jiang)其前后左右上下三(san)維空(kong)間輕松(song)移動到任何位(wei)置，人(ren)員(yuan)本身可輕松(song)操(cao)作。同時(shi)，氣(qi)動回路還有防止誤操(cao)作掉物(wu)和失壓保護等連(lian)鎖保護功能。非常(chang)(chang)重要(yao)的(de)(de)一點是，氣(qi)動平衡(heng)吊整機無須電(dian)控系(xi)統(tong)，只(zhi)需壓縮空(kong)氣(qi)和真空(kong)源(視(shi)工(gong)(gong)作情況)即可工(gong)(gong)作，非常(chang)(chang)方便。

   4、產(chan)品特點

   4.1操作簡易快捷性：無需(xu)作業(ye)員的牽引力在上(shang)下(xia)前后(hou)左右三維空間自動檢測(ce)運行。

   4.2無重(zhong)力(li)(li)省力(li)(li)化： 搬運(yun)大重(zhong)量時牽引力(li)(li)小(xiao)于2公(gong)斤(jin)。

   4.3懸浮(fu)性無沖(chong)擊力及不具(ju)有反彈(dan)力：可以確保產(chan)品組(zu)裝時，柔性對接(jie)，避(bi)免普(pu)通起吊設備(bei)運行(xing)時的沖(chong)擊性和反彈(dan)力。

   4.4定位準確(que)：零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動準確(que)定位。

   4.5可深入(ru)性：機(ji)械(xie)手前端工作頭可以跨越(yue)障(zhang)礙物(wu) ，將(jiang)工件送入(ru)加(jia)工中心等機(ji)器內(nei)部，完成(cheng)物(wu)料抓取(qu)。

   4.6安全性：采(cai)用(yong)(yong)質優的氣(qi)動元件來(lai)構(gou)建(jian)的機械手(shou)。產品經嚴(yan)格測試來(lai)確保用(yong)(yong)戶能安全、可靠和有效(xiao)使(shi)用(yong)(yong)。即使(shi)在意(yi)外切斷(duan)氣(qi)源的情況也不會墜落。

   5、本(ben)產(chan)品的技術創新點(dian)：

   5.1采用伺服驅動與(yu)真空吸附夾具技術，有利于實現抓取工件的靈(ling)活(huo)旋轉與(yu)準確(que)裝配。

   5.2氣(qi)壓補償技術提高(gao)了助力機械(xie)手在(zai)工作過程中突發(fa)停電、停氣(qi)等意外時的安(an)全性。

   5.3狀態檢測傳(chuan)感器使(shi)助力機(ji)械手具有了對工作過(guo)程和工件的(de)感知，為(wei)智能控制(zhi)提(ti)供了必要的(de)信息。

   5.4產品(pin)能在XYZ三維空間360°轉動(dong)、任(ren)意位置停止(zhi)。

   5.5具有斷氣(qi)(qi)(qi)保護系統（斷氣(qi)(qi)(qi)后能(neng)保持設備(bei)正(zheng)常操作一個循環）；同時(shi)設備(bei)安裝斷氣(qi)(qi)(qi)安全(quan)防護系統，在突發斷氣(qi)(qi)(qi)時(shi)懸臂(bei)鎖(suo)死，被(bei)免懸臂(bei)下降產(chan)生安全(quan)事(shi)故（懸臂(bei)下方嚴禁站人(ren)）。

   5.6在(zai)負重(zhong)上下極(ji)限(xian)重(zhong)量(liang)時，升降(jiang)極(ji)限(xian)速度均不超過0.5-0.8m/s，并能(neng)保持(chi)平(ping)穩(wen)；空載時可以任意懸(xuan)浮在(zai)任意位(wei)置；重(zhong)載運行平(ping)穩(wen)，翻轉速度可調。

   5.7產(chan)品(pin)夾(jia)緊裝(zhuang)置自動控制(zhi)，使用配套助(zhu)力機械手(shou)自動上、下產(chan)品(pin)；同(tong)時也可以(yi)起重機進(jin)行吊裝(zhuang)產(chan)品(pin)。

   5.8夾具具備(bei)重(zhong)載指示功能，作(zuo)業時觀察指示燈，壓(ya)力表指針在達到(dao)安全(quan)要求時才(cai)能提(ti)升操作(zuo)，此時信號燈綠燈亮(liang)，只有(you)綠燈亮(liang)時才(cai)能執行本動作(zuo)，并先試(shi)提(ti)升一下。其余(yu)狀態為紅燈。