1、產(chan)品描(miao)述：

   1.1移動立柱式助力機械手機構尺寸：R*H=Max2500*2900mm

   1.2作業高度(行程)：H=100mm-1500mm

   1.3較大負載(zai)：G=200kg

   1.4圓棒長度(du)L1=150mm-900mm,直徑D=210mm-335mm.

   1.5氣源需(xu)求：0.5-0.8MPa

   1.6噪聲≤50db

   1.7環境溫度：0~40℃，

   1.8相(xiang)對濕度：≤90%。

   2、工(gong)況要求：

   圓棒多(duo)晶(jing)硅(gui)加工助力機(ji)械手，

   從(cong)棧板上(shang)夾取搬運(yun)200KG重以下的晶(jing)棒到臺(tai)車(che)上(shang)（或動(dong)作相反）及其他場所(suo)應用，可完成太(tai)陽能電(dian)池用硅(gui)棒抓取、搬運(yun)、翻轉、對接、微(wei)調角(jiao)度(du)等三維空間移載動(dong)作，為太(tai)陽能電(dian)池用硅(gui)棒提(ti)供(gong)(gong)理想的助力搬運(yun)、加工(gong)(gong)(gong)、檢測、組裝工(gong)(gong)(gong)具。圓棒多晶(jing)硅(gui)加工(gong)(gong)(gong)助力機械手在降低作業勞動(dong)強(qiang)度(du)提(ti)供(gong)(gong)物料(liao)安全搬運(yun)的同時(shi)，也可滿足特殊環境(jing)如防(fang)爆車(che)間，人員(yuan)無法(fa)進入的危險場所(suo)提(ti)供(gong)(gong)系統解決方案。

   3、工作原理：

   根據實際作(zuo)(zuo)業(ye)需要，圓棒多晶(jing)硅加工(gong)助(zhu)力機械(xie)手(shou)(shou)到(dao)(dao)需要的(de)作(zuo)(zuo)業(ye)位(wei)置(zhi)進行作(zuo)(zuo)業(ye)。助(zhu)力機械(xie)手(shou)(shou)通過檢測機械(xie)手(shou)(shou)末(mo)端夾具(ju)和平(ping)(ping)衡(heng)(heng)氣缸(gang)內(nei)氣體壓力，能(neng)自(zi)動(dong)(dong)(dong)識(shi)別機械(xie)手(shou)(shou)臂(bei)上(shang)有(you)(you)無(wu)載荷，并經氣動(dong)(dong)(dong)邏輯(ji)控制回(hui)(hui)路自(zi)動(dong)(dong)(dong)調整平(ping)(ping)衡(heng)(heng)氣缸(gang)內(nei)的(de)氣壓，達到(dao)(dao)自(zi)動(dong)(dong)(dong)平(ping)(ping)衡(heng)(heng)的(de)目(mu)的(de)。工(gong)作(zuo)(zuo)時(shi)，重物(wu)猶如懸浮在空(kong)中，可(ke)避免產(chan)品(pin)對(dui)接(jie)時(shi)的(de)碰撞。在機械(xie)手(shou)(shou)臂(bei)的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)范(fan)圍內(nei)，操作(zuo)(zuo)人員可(ke)將其前后左右上(shang)下三維空(kong)間輕(qing)松移動(dong)(dong)(dong)到(dao)(dao)任何位(wei)置(zhi)，人員本身可(ke)輕(qing)松操作(zuo)(zuo)。同時(shi)，氣動(dong)(dong)(dong)回(hui)(hui)路還(huan)有(you)(you)防止誤(wu)操作(zuo)(zuo)掉物(wu)和失壓保(bao)護(hu)等連(lian)鎖保(bao)護(hu)功能(neng)。非(fei)常(chang)重要的(de)一點是，氣動(dong)(dong)(dong)平(ping)(ping)衡(heng)(heng)吊整機無(wu)須電控系統，安全可(ke)靠，只(zhi)需壓縮(suo)空(kong)氣和真空(kong)源(視工(gong)作(zuo)(zuo)情況)即可(ke)工(gong)作(zuo)(zuo)，非(fei)常(chang)方便。

   4、產品特點：

   4.1采用可移動(dong)立柱懸臂(bei)夾取式助(zhu)力機械手(shou)，操作(zuo)方式為雙手(shou)操作(zuo)，按(an)壓(ya)“上升”按(an)鈕(niu)(niu)時機械臂(bei)提升，按(an)壓(ya)“下(xia)(xia)降”按(an)鈕(niu)(niu)時機械臂(bei)下(xia)(xia)降，可點動(dong)操作(zuo),升降速度可調；

   4.2夾具(ju)可夾取長度150mm-900mm左右的圓棒(bang)，直(zhi)徑210-335mm，重量范(fan)圍200KG以下；

   4.3氣源由業(ye)主（買方）提供(gong)，壓力范圍(wei)0.5-0.8MPa；

   4.4具(ju)有斷氣保(bao)(bao)護系(xi)統（斷氣后能保(bao)(bao)持(chi)設備正常操(cao)作一個循(xun)環，工件(jian)不掉落，確保(bao)(bao)設備、產品安全）；

   4.5各種(zhong)操作按鈕開(kai)關(guan)(點按）等系統安(an)裝在操作盒面板上，便(bian)于操作；

   4.6在操(cao)作(zuo)覆蓋范(fan)圍(wei)內(nei)，操(cao)作(zuo)把手可自由平緩的移動到范(fan)圍(wei)內(nei)的每個位置；

   4.7在負重(zhong)上下極(ji)限重(zhong)量時，升降極(ji)限速度均不超過0.5-0.8m/s,并(bing)能保(bao)持(chi)平(ping)穩

   4.8夾具與(yu)工件夾緊至達到可(ke)(ke)上升的(de)過(guo)程用時不(bu)超過(guo)1秒并可(ke)(ke)調；

   4.9空載時(shi)可(ke)以任(ren)意(yi)懸(xuan)浮在任(ren)意(yi)位(wei)置，上下手動輕(qing)輕(qing)操作，操作力(li)不超過(guo)3kg,實現準確對位(wei)。

   4.10夾(jia)具具備夾(jia)緊指(zhi)(zhi)示(shi)功能，作業時觀察(cha)指(zhi)(zhi)示(shi)燈，由紅(hong)變綠時代表可提升操作；

   4.11夾(jia)緊后由(you)空(kong)載(zai)狀(zhuang)態(tai)自動切換到(dao)(dao)負載(zai)狀(zhuang)態(tai)，釋放后重(zhong)載(zai)狀(zhuang)態(tai)自動切換到(dao)(dao)空(kong)載(zai)狀(zhuang)態(tai)。

   4.12本設(she)(she)備設(she)(she)計誤操作保(bao)護功能，確保(bao)設(she)(she)備和(he)產品安全(quan)。單獨按(an)釋(shi)放按(an)鈕不起作用，只(zhi)有同(tong)時操作兩個釋(shi)放按(an)鈕時，工(gong)件(jian)才允(yun)許釋(shi)放。

   4.13本機械手夾具(ju)具(ju)有防護功(gong)能，防止意外情況對產品造(zao)成損壞。本夾具(ju)具(ju)備(bei)水平90度(du)(du)旋轉功(gong)能，同時可以手動調(diao)節(jie)產品擺放(fang)不同角(jiao)度(du)(du)（360度(du)(du)）。

   4.14管(guan)(guan)道(dao)走(zou)線布局(ju)優化：主(zhu)氣管(guan)(guan)集中在伸縮(suo)管(guan)(guan)內沿著主(zhu)臂通(tong)過(guo)主(zhu)旋轉軸（內孔）通(tong)向副(fu)臂，沿著副(fu)臂通(tong)向扶手(shou)。氣管(guan)(guan)外(wai)面須有伸縮(suo)管(guan)(guan)或纏繞管(guan)(guan)保護，做到整齊不(bu)纏繞。