1、參(can)數

   型號：YB-200/2500-YBQJ，

   尺寸：R*H-Max2500*2900mm

   作業高度（行程）：H1=200mm-1900mm，

   工作半徑：R1=200mm-2500mm

   較大負載：G=200kg

   方棒(bang)長度L=700mm-910mm，

   邊長(chang)L1=182mm-230mm.

   氣源需求：p=0.5-0.8MPa

   噪聲≤50db

   2、工(gong)作原理(li)

   方棒移載檢測助力機械手，可完成太陽能電池用硅棒抓取、搬運、翻轉、對接、微調角度等三維空間移載動作，為太陽能電池用硅棒提供理想的助力搬運、加工、檢測、組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   方(fang)棒移載(zai)檢測(ce)助力機械手(shou)，通過檢測(ce)機械手(shou)末端夾(jia)具(ju)和(he)平衡氣(qi)缸(gang)內(nei)氣(qi)體壓力，能自(zi)動(dong)識別機械手(shou)臂(bei)上有無載(zai)荷，并經氣(qi)動(dong)邏輯控制回(hui)路(lu)自(zi)動(dong)調(diao)整(zheng)平衡氣(qi)缸(gang)內(nei)的(de)(de)氣(qi)壓，達到自(zi)動(dong)平衡的(de)(de)目的(de)(de)。工(gong)作(zuo)時，重(zhong)物(wu)猶如懸浮在空中，可避免(mian)產品對接時的(de)(de)碰(peng)撞。在機械手(shou)臂(bei)的(de)(de)工(gong)作(zuo)范圍(wei)內(nei)，操(cao)作(zuo)人(ren)員可將其前(qian)后(hou)左(zuo)右(you)上下(xia)三維(wei)空間輕(qing)松移動(dong)到任何(he)位置，人(ren)員本身可輕(qing)松操(cao)作(zuo)。同時，氣(qi)動(dong)回(hui)路(lu)還有防止誤操(cao)作(zuo)掉物(wu)和(he)失壓保(bao)護等連鎖(suo)保(bao)護功(gong)能。非常(chang)(chang)重(zhong)要(yao)的(de)(de)一(yi)點是，氣(qi)動(dong)平衡吊(diao)整(zheng)機無須(xu)電控系統，只需(xu)壓縮空氣(qi)和(he)真空源(視工(gong)作(zuo)情況)即可工(gong)作(zuo)，非常(chang)(chang)方(fang)便。

   3、技術特征

   3.1采用立柱懸臂(bei)(bei)吸盤式助(zhu)力機(ji)械(xie)手(shou)(shou)，操作(zuo)方式為雙手(shou)(shou)操作(zuo)，按壓“上升(sheng)”按鈕(niu)(niu)時機(ji)械(xie)臂(bei)(bei)提升(sheng)，按壓“下降(jiang)(jiang)”按鈕(niu)(niu)時機(ji)械(xie)臂(bei)(bei)下降(jiang)(jiang)，可點動操作(zuo)，升(sheng)降(jiang)(jiang)速度可調(diao)；

   3.2吸盤可吸取邊長182mm-230mm左右的方棒，長度700-910mm，重(zhong)量范圍200KG以下(xia)：

   3.3氣源(yuan)由(you)業主（買方）提供(gong)，壓力(li)范圍(wei)0.5-0.8MPa；

   3.4具有斷氣保護系統（斷氣后能(neng)保持(chi)設備正常(chang)操作一(yi)個循環(huan)）；

   3.5各種(zhong)操作(zuo)按鈕開關（點按）等系統(tong)安(an)裝在操作(zuo)盒面板上，便于操作(zuo)；

   3.6在操(cao)作覆蓋范(fan)圍內，操(cao)作把手(shou)可自由平緩的移動到范(fan)圍內的每個位置；

   3.7在(zai)負重上下極(ji)限重量時，升降極(ji)限速度均不超過0.5-0.8m/s，并(bing)能(neng)保持(chi)平穩；

   3.8吸盤與工(gong)件吸緊至達到可上升的(de)過程(cheng)用時不超過1秒并可調；

   3.9空載時可以任(ren)意(yi)懸浮在(zai)任(ren)意(yi)位置，上(shang)下由手動操(cao)作，操(cao)作力不超(chao)過2kg，實現準(zhun)確對位。

   3.10夾具具備夾緊(jin)指示(shi)功能，作業時(shi)觀察指示(shi)燈，由紅變綠時(shi)代表(biao)可提升操作，

   3.11夾緊后(hou)由空載狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)自動(dong)切(qie)換到(dao)負載狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)，釋放(fang)后(hou)重(zhong)載狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)自動(dong)切(qie)換到(dao)空載狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)。

   3.12本設(she)備設(she)計誤操(cao)作保(bao)(bao)護功(gong)能，確保(bao)(bao)設(she)備和(he)產品安(an)全。單(dan)獨按釋放(fang)(fang)一個釋放(fang)(fang)按鈕不起(qi)作用，只有同時操(cao)作兩(liang)個釋放(fang)(fang)按鈕時，工件才(cai)允許(xu)釋放(fang)(fang)。

   3.13管道走線布(bu)局(ju)：主氣(qi)管集中在伸縮管內沿著(zhu)主臂(bei)(bei)通過主旋轉軸（內孔）通向副(fu)臂(bei)(bei)，沿著(zhu)副(fu)臂(bei)(bei)通向扶手(shou)。氣(qi)管外面(mian)須有伸縮管或纏繞(rao)管保護(hu)，做到整(zheng)齊(qi)不(bu)纏繞(rao)。