核電生產助力機械手，也稱智能桁架軟索助力機械手，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作，為核電生產各配件組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。核電生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   核電生產助力機械手在操作(zuo)人(ren)員的(de)輕松操作(zuo)下(xia)，可完(wan)成(cheng)復雜(za)的(de)自動(dong)機器人(ren)的(de)許(xu)多工(gong)作(zuo)，而生產及使用(yong)(yong)成(cheng)本卻大大低于自動(dong)機器人(ren)，同時使用(yong)(yong)范(fan)圍較之自動(dong)機器人(ren)更為廣泛，靈(ling)活性(xing)和機動(dong)性(xing)更大。 

   核電生產(chan)助(zhu)力機械手為XYZ三維(wei)空間可移動跨(kua)越式；且具有在(zai)行程任(ren)何位置懸浮(fu)功(gong)能；

   核電生產助力機械(xie)手能夠在軌道上自由活動；

   智能(neng)桁架(jia)軟索助力機械手載重不小于800KG以上；

   設(she)備(bei)總功率16KW--30KW；

   智能桁架軟(ruan)索助力機械(xie)手(shou)待機時能夠(gou)將上(shang)部懸浮裝置推至一側；

   懸(xuan)浮裝置下方夾(jia)具為掛鉤，使用吊帶吊運(yun)；

   設備驅動方(fang)式為電動；

   智能(neng)桁(heng)架(jia)軟索(suo)助力機械手上方采用(yong)柔(rou)性梁式(shi)起重(zhong)機，可實現物料的空中運(yun)輸(shu)；提(ti)升(sheng)高度(du)可根(gen)據客戶要(yao)求確(que)定；

   智能(neng)桁(heng)架(jia)軟索助力(li)機(ji)械手(shou)負(fu)軟具備(bei)自(zi)動(dong)縣浮功能(neng)：控制系統至少設置10個重(zhong)量值(zhi)，在(zai)每個重(zhong)量值(zhi)上下2kg范圍內，設備(bei)會自(zi)動(dong)進入懸浮模式，無需(xu)手(shou)動(dong)按鍵切換；

   智能(neng)桁架(jia)軟索助力機械手具備(bei)防誤按(an)壓釋(shi)放(fang)(fang)按(an)鈕重(zhong)物掉落功能(neng)；通過IO 擴(kuo)展模塊(kuai)，設置一(yi)個重(zhong)量(liang)門限(xian)值(zhi)，當實(shi)測重(zhong)量(liang)大于此(ci)門限(xian)值(zhi)時，即使按(an)壓釋(shi)放(fang)(fang)按(an)鈕也不能(neng)釋(shi)放(fang)(fang)重(zhong)物。只有當實(shi)測重(zhong)量(liang)小于門限(xian)值(zhi)時，才允許(xu)按(an)下釋(shi)放(fang)(fang)按(an)鈕時釋(shi)放(fang)(fang)重(zhong)物；

   智能(neng)桁(heng)架軟索助力機械手具(ju)備空載(zai)減速功能(neng)：在(zai)負載(zai)從支撐平(ping)(ping)面上被吊起時，控制(zhi)系(xi)統需對加速度曲(qu)線進行平(ping)(ping)滑處理，保(bao)證提升初(chu)始(shi)階段(duan)的平(ping)(ping)穩性；

   智能(neng)桁架軟索助力機(ji)械(xie)手具備自(zi)(zi)動(dong)歸位(wei)功能(neng)：通過觸發自(zi)(zi)動(dong)歸位(wei)信號，設備可自(zi)(zi)動(dong)快速回到預先設置的位(wei)置；

   智能(neng)桁(heng)架(jia)軟索助力機械手(shou)(shou)在(zai)工件吊(diao)運(yun)過程中(zhong)，通過伺(si)服手(shou)(shou)柄(bing)開(kai)關或者(zhe)遙(yao)控(kong)來控(kong)制工件的升降；當懸臂吊(diao)處于懸浮模式(shi)時工人(ren)可(ke)以通過推、拖的方式(shi)來移動工件；

   智能桁架軟索(suo)助力機械手整車設置獨立的行走機構，帶剎車，可在任意工(gong)作(zuo)位置停留。