江蘇昱博(bo)自動化設備有(you)限(xian)公司
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航空航天生產助力機械手,也稱智能桁架助力機械手,大跨度,大噸位,可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為軍品上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。航空航天生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環境如防爆車間,人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。
航空(kong)航天生產助力機(ji)(ji)械手(shou)在(zai)操(cao)作(zuo)(zuo)人員的(de)輕松操(cao)作(zuo)(zuo)下,可(ke)完成復(fu)雜的(de)自(zi)(zi)(zi)動(dong)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)許多(duo)工作(zuo)(zuo),而生產及使(shi)用成本卻大大低于自(zi)(zi)(zi)動(dong)機(ji)(ji)器(qi)人,同時使(shi)用范圍較之自(zi)(zi)(zi)動(dong)機(ji)(ji)器(qi)人更(geng)為(wei)廣泛,靈活性和機(ji)(ji)動(dong)性更(geng)大。 將在在汽車制造(zao),家電(dian)視(shi)訊,金(jin)屬制造(zao)工業 鑄造 航空 以及造紙,食(shi)品煙(yan)草,玻璃陶瓷, 制藥,化(hua)工石油等行(xing)業為生(sheng)產的優化(hua)發揮著重要的(de)作用。
航空航天生(sheng)產助力機械手(shou)為(wei)XYZ三(san)維(wei)空間可移動跨越式;且具有在(zai)行程(cheng)任何位置懸浮功能;
航空航天生產(chan)助力機械手(shou)能夠在軌道(dao)上自由活動(dong);
智能桁架助力機械手載重(zhong)不小于600KG以(yi)上;
設備總功率12KW--20KW;
智能(neng)桁架助力機(ji)械手(shou)待(dai)機(ji)時能(neng)夠將上部懸浮裝置推至一(yi)側;
懸浮裝置下方夾具(ju)為掛鉤,使用吊(diao)帶吊(diao)運;
設備驅(qu)動方式為電動;
智能桁(heng)架(jia)助(zhu)力機械(xie)手上方采用柔性(xing)梁式(shi)起重機,可(ke)(ke)實現(xian)物(wu)料的空中運輸;提升(sheng)高度可(ke)(ke)根據客戶要求確定;
智能(neng)桁架助力機(ji)械手負軟具備自(zi)動縣浮(fu)功(gong)能(neng):控制系統至少設置10個(ge)重(zhong)量值,在每個(ge)重(zhong)量值上下2kg范圍(wei)內,設備會自(zi)動進入(ru)懸浮(fu)模式,無需手動按鍵切換;
智能桁架助力機械手具備(bei)防誤(wu)按壓釋(shi)(shi)(shi)放(fang)按鈕(niu)(niu)(niu)重(zhong)(zhong)物掉落功能;通(tong)過IO 擴展(zhan)模塊,設置一個重(zhong)(zhong)量(liang)門(men)(men)限(xian)值(zhi),當(dang)實測重(zhong)(zhong)量(liang)大于(yu)此門(men)(men)限(xian)值(zhi)時(shi),即(ji)使按壓釋(shi)(shi)(shi)放(fang)按鈕(niu)(niu)(niu)也不能釋(shi)(shi)(shi)放(fang)重(zhong)(zhong)物。只有(you)當(dang)實測重(zhong)(zhong)量(liang)小于(yu)門(men)(men)限(xian)值(zhi)時(shi),才允許按下釋(shi)(shi)(shi)放(fang)按鈕(niu)(niu)(niu)時(shi)釋(shi)(shi)(shi)放(fang)重(zhong)(zhong)物;
智能桁架助(zhu)力機械手具(ju)備空載減速功能:在負載從支撐(cheng)平(ping)(ping)面上被吊起時,控制系(xi)統需對加速度(du)曲(qu)線進行平(ping)(ping)滑處(chu)理,保證(zheng)提升(sheng)初始階段(duan)的平(ping)(ping)穩性;
智(zhi)能(neng)桁(heng)架助力機械手具備自(zi)動(dong)歸(gui)位(wei)(wei)功能(neng):通過觸(chu)發自(zi)動(dong)歸(gui)位(wei)(wei)信號,設備可自(zi)動(dong)快(kuai)速回(hui)到(dao)預先設置的位(wei)(wei)置;
智能桁架助力機械手在工(gong)件吊(diao)(diao)運過(guo)程中(zhong),通過(guo)伺服手柄開關或者遙控來(lai)控制工(gong)件的升(sheng)降;當懸臂吊(diao)(diao)處于(yu)懸浮模(mo)式時工(gong)人(ren)可以通過(guo)推、拖的方式來(lai)移(yi)動工(gong)件;
智能桁架助(zhu)力機械手整(zheng)車設置獨立的行走機構(gou),帶剎車,可在(zai)任意(yi)工作位置停留。