造船生產用助力機械手，也稱智能桁架助力機械手，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運翻轉對接微調角度等三維空間移載動作。為軍品上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。航空航天生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   造船生產用助力機械手在操作人員的輕松操作下，可完成復雜的自動機器人的許多工作，而生產及使用成本卻大大低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大。 將在在汽車制造，家電視訊，金屬制造工業 鑄造 航空 以及造紙，食品煙草，玻璃陶瓷， 制藥，化工石油等行業為生產的優化發揮著重要的作用。

   造船生產用(yong)助力機械手(shou)為XYZ三維空間可移動跨越式；且具有在行程任何(he)位置懸浮功能；

   造船生產(chan)用(yong)助力機械手能夠在軌道上自由活(huo)動；

   造船助力機械手載重不小于(yu)600KG以上；

   設備總功率12KW--20KW；

   造船助力(li)機(ji)械手(shou)待(dai)機(ji)時能夠將(jiang)上部懸浮(fu)裝置推至一側(ce)；

   懸浮裝(zhuang)置下方夾(jia)具為掛鉤，使(shi)用吊(diao)帶吊(diao)運；

   設備驅動方式為(wei)電動；

   造船助力機械(xie)手(shou)上方采用(yong)柔性梁(liang)式起重機，可實現物料的空中運輸；提升高(gao)度可根(gen)據客戶要求確定；

   智能(neng)桁架助力(li)機械手負軟(ruan)具備自(zi)動(dong)縣(xian)浮(fu)功能(neng)：控制系統至少(shao)設置10個重(zhong)量(liang)值，在每個重(zhong)量(liang)值上下2kg范圍內(nei)，設備會自(zi)動(dong)進入(ru)懸(xuan)浮(fu)模式，無需手動(dong)按(an)鍵(jian)切換；

   智能(neng)桁架助(zhu)力(li)機械手具(ju)備(bei)防誤(wu)按(an)壓(ya)釋放按(an)鈕(niu)重(zhong)物掉落功能(neng)；通(tong)過IO 擴展模塊，設置一個(ge)重(zhong)量門(men)限值，當實(shi)測(ce)重(zhong)量大于此門(men)限值時(shi)，即使按(an)壓(ya)釋放按(an)鈕(niu)也不(bu)能(neng)釋放重(zhong)物。只有當實(shi)測(ce)重(zhong)量小于門(men)限值時(shi)，才允許按(an)下釋放按(an)鈕(niu)時(shi)釋放重(zhong)物；

   智(zhi)能桁架助(zhu)力機械手具備空載(zai)減速功能：在負載(zai)從支撐(cheng)平(ping)面上被吊起時，控(kong)制(zhi)系統需對加(jia)速度曲線進行平(ping)滑處(chu)理，保(bao)證提升初始階段的平(ping)穩性；

   智能桁(heng)架助力機械手具備(bei)自動歸位(wei)功能：通過(guo)觸發(fa)自動歸位(wei)信號，設(she)備(bei)可自動快速回到預(yu)先(xian)設(she)置的(de)位(wei)置；

   智能(neng)桁架助力機(ji)械(xie)手在工件吊(diao)運過程中(zhong)，通過伺服(fu)手柄開關或者遙控來控制工件的升降；當懸(xuan)臂吊(diao)處于懸(xuan)浮模式時工人(ren)可以通過推、拖的方式來移動工件；

   智(zhi)能(neng)桁架(jia)助(zhu)力機(ji)(ji)械(xie)手整車設置獨立的(de)行(xing)走(zou)機(ji)(ji)構，帶(dai)剎車，可在任意工作位置停留。