軍工生產用助力機械手，也稱智能桁架助力機械手，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉對接微調角度等三維空間移載動作。為軍品上下線和生產部品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具。航空航天生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   軍工生產用助力機(ji)械手在操(cao)作(zuo)人(ren)(ren)員的輕(qing)松操(cao)作(zuo)下，可完(wan)成復雜的自(zi)動(dong)(dong)機(ji)器人(ren)(ren)的許多工作(zuo)，而生產及(ji)使用成本卻(que)大大低(di)于自(zi)動(dong)(dong)機(ji)器人(ren)(ren)，同時(shi)使用范(fan)圍(wei)較之自(zi)動(dong)(dong)機(ji)器人(ren)(ren)更為(wei)廣泛(fan)，靈活性和機(ji)動(dong)(dong)性更大。 將(jiang)在在汽車(che)制造(zao)，家(jia)電視訊，金屬(shu)制造(zao)工業 鑄造 航空(kong) 以及(ji)造(zao)紙(zhi)，食(shi)品(pin)煙草(cao)，玻璃(li)陶(tao)瓷(ci)， 制藥，化工(gong)石(shi)油等行業為生產的優化發(fa)揮著重要(yao)的作用。

   軍(jun)工生(sheng)產用(yong)助力(li)機(ji)械手為XYZ三維空間(jian)可移動跨越式(shi)；且具有(you)在行程任何位置懸浮功能；

   軍(jun)工生產用助力機械手能夠在軌道上自由(you)活動；

   軍工生產助力機械手載(zai)重不小于600KG以上；

   設備(bei)總(zong)功率12KW--20KW；

   軍工生產機(ji)械手待機(ji)時能夠將上部懸浮(fu)裝(zhuang)置推(tui)至一側；

   懸浮裝置(zhi)下方夾(jia)具為掛鉤，使用吊(diao)帶吊(diao)運；

   設(she)備驅動(dong)方式為電動(dong)；

   智(zhi)能(neng)桁架助力機(ji)械手上(shang)方采用柔性梁式起重(zhong)機(ji)，可實(shi)現物料的空中(zhong)運輸；提升高度(du)可根據客戶要求確(que)定；

   智能桁架助力機(ji)械手負(fu)軟(ruan)具備(bei)自動縣浮功能：控(kong)制系統至少設(she)置10個重量(liang)值(zhi)(zhi)，在(zai)每個重量(liang)值(zhi)(zhi)上下2kg范(fan)圍(wei)內，設(she)備(bei)會(hui)自動進入(ru)懸浮模式(shi)，無需手動按鍵(jian)切換(huan)；

   智能(neng)(neng)桁架助(zhu)力(li)機械手具備(bei)防誤按壓(ya)釋放(fang)(fang)(fang)按鈕重(zhong)物(wu)(wu)掉落功能(neng)(neng)；通(tong)過IO 擴展(zhan)模塊，設(she)置一個重(zhong)量門限(xian)(xian)值(zhi)，當(dang)實測重(zhong)量大于(yu)此門限(xian)(xian)值(zhi)時(shi)(shi)，即使按壓(ya)釋放(fang)(fang)(fang)按鈕也不能(neng)(neng)釋放(fang)(fang)(fang)重(zhong)物(wu)(wu)。只有當(dang)實測重(zhong)量小于(yu)門限(xian)(xian)值(zhi)時(shi)(shi)，才(cai)允許按下釋放(fang)(fang)(fang)按鈕時(shi)(shi)真正釋放(fang)(fang)(fang)重(zhong)物(wu)(wu)；

   智能桁架助力機械(xie)手具(ju)備空載(zai)減(jian)速功(gong)能：在負載(zai)從(cong)支撐(cheng)平面上被吊起時，控制系統需對加速度(du)曲線進(jin)行平滑(hua)處理，保證提升初始階段的平穩性；

   智能桁架助(zhu)力機械手具備自(zi)動歸位功能：通過觸發(fa)自(zi)動歸位信號(hao)，設備可自(zi)動快速回到預(yu)先(xian)設置的(de)位置；

   智能桁架助力機械手在工件吊運過(guo)(guo)程中，通過(guo)(guo)伺服手柄開關或者遙控(kong)來控(kong)制工件的升降；當懸(xuan)臂吊處于懸(xuan)浮模式(shi)時工人(ren)可以通過(guo)(guo)推、拖的方式(shi)來移動工件；

   智能桁架助力機械手整(zheng)車設置獨立(li)的行走機構(gou)，帶剎車，可在(zai)任意(yi)工(gong)作(zuo)位(wei)置停留。