龍門懸浮吊（或稱懸浮吊），也稱智能桁架助(zhu)力機械手，大跨度，大噸位(wei)，可完成重(zhong)物抓(zhua)取搬運 翻轉 對(dui)接 微調角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

助力(li)機(ji)(ji)械手(shou)在(zai)操作人(ren)員(yuan)的(de)輕松操作下，可完成復雜的(de)自動機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)許多工作，而生產及(ji)使用成本卻大大低(di)于(yu)自動機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，同時使用范(fan)圍(wei)較(jiao)之自動機(ji)(ji)器(qi)人(ren)更為廣泛，靈活性(xing)和機(ji)(ji)動性(xing)更大。 將在(zai)在(zai)汽車制造，家電視(shi)訊，金屬制造工業 鑄造 航空 以及(ji)造紙，食品(pin)煙(yan)草(cao)，玻璃陶瓷(ci)， 制藥，化(hua)工石油等行業為生產的(de)優化(hua)發揮著重要的(de)作用。

智能桁架助力機械手為XYZ三維空間可移動跨越式；且具有在行程任何位置懸浮功能；

智能桁架助(zhu)力機械手能夠在軌道上自由活動；

根據(ju)(ju)客戶實際需求(qiu)，懸浮吊(diao)跨度可達5米以上(shang)，軌道長(chang)度可根據(ju)(ju)工作(zuo)需要任意延長(chang)。

智能桁架助力機械手載重(zhong)不小于600KG以(yi)上；

設備總(zong)功率(lv)12KW--20KW；

智能桁(heng)架助力機械手待(dai)機時能夠將上(shang)部懸浮(fu)裝置推至(zhi)一側；

懸浮(fu)裝置下方夾具為(wei)掛鉤，使(shi)用吊帶吊運(yun)；

設備驅動方式(shi)為電動；

智(zhi)能桁架(jia)助力機械手上(shang)方采用柔性梁式(shi)起重機，可實現(xian)物料的空(kong)中運輸；提升高度(du)可根據客(ke)戶(hu)要求確(que)定；

智能(neng)桁架助力(li)機械手(shou)負軟具備自動縣浮功(gong)能(neng)：控制系統至少(shao)設置10個(ge)重量值(zhi)，在(zai)每個(ge)重量值(zhi)上下2kg范圍內，設備會(hui)自動進入(ru)懸浮模式，無(wu)需手(shou)動按鍵切換；

智能桁架助力機械手具備防(fang)誤按(an)壓釋(shi)放(fang)按(an)鈕重物掉落功能；通過IO 擴展模塊，設(she)置(zhi)一個重量門限(xian)值(zhi)，當實測重量大(da)于(yu)此(ci)門限(xian)值(zhi)時，即使按壓釋放(fang)按鈕也不能釋放(fang)重物(wu)。只有當實測重量小于(yu)門限(xian)值(zhi)時，才允許按下釋放(fang)按鈕時釋放(fang)重物(wu)；

智(zhi)能桁架助力機械手具(ju)備空載(zai)(zai)減速功能：在負載(zai)(zai)從(cong)支撐平(ping)(ping)面上被吊起時(shi)，控制系(xi)統需對加速度曲(qu)線進行平(ping)(ping)滑處理，保證(zheng)提升初始階(jie)段的(de)平(ping)(ping)穩性；

智能桁架助力(li)機械手(shou)具備自動(dong)歸(gui)位(wei)(wei)功能：通過(guo)觸發(fa)自動(dong)歸(gui)位(wei)(wei)信號，設備可(ke)自動(dong)快(kuai)速回到預先設置(zhi)的(de)位(wei)(wei)置(zhi)；

智能桁(heng)架助力機械手在(zai)工件吊(diao)運過程中，通過伺服手柄開關或者遙控來(lai)控制工件的升(sheng)降；當懸(xuan)臂吊(diao)處(chu)于(yu)懸(xuan)浮模式(shi)時工人可以(yi)通過推、拖的方(fang)式(shi)來(lai)移動工件；

智能桁架助力機械手(shou)整(zheng)車(che)設置獨立(li)的行走機構，帶剎車(che)，可在任意工作(zuo)位(wei)置停留。