核電生產助力機械手，也稱智能桁架軟索助力機械手，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作，為核電生產各配件組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。核電生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   核電生產助(zhu)力機(ji)械手在操(cao)作(zuo)人(ren)員的輕(qing)松操(cao)作(zuo)下(xia)，可(ke)完成復雜的自(zi)動機(ji)器人(ren)的許多工作(zuo)，而生產及使(shi)用成本(ben)卻大(da)大(da)低于(yu)自(zi)動機(ji)器人(ren)，同(tong)時(shi)使(shi)用范(fan)圍較之自(zi)動機(ji)器人(ren)更(geng)為廣泛，靈活性和機(ji)動性更(geng)大(da)。 

 ;  核電生產助(zhu)力(li)機械手為XYZ三維空(kong)間可移動跨越式；且具有(you)在行(xing)程任何位置懸(xuan)浮(fu)功能；

   核電生產助力(li)機(ji)械手能夠在(zai)軌道上自(zi)由活動；

   智能桁架(jia)軟索助力機械手載重不小于(yu)800KG以上；

   設備總(zong)功率(lv)16KW--30KW；

   智能(neng)桁(heng)架軟(ruan)索(suo)助(zhu)力(li)機械手待機時能(neng)夠將上部(bu)懸浮裝(zhuang)置推至一側；

   懸浮裝置下(xia)方(fang)夾具(ju)為掛鉤，使用吊帶吊運；

   設(she)備驅動方式為電動；

   智能桁架軟索助(zhu)力機械手上方采用(yong)柔性梁式起重機，可實現物(wu)料的空中(zhong)運輸(shu)；提升高度可根據客戶要求確定(ding)；

   智能桁架軟(ruan)(ruan)索助力機械(xie)手負軟(ruan)(ruan)具備(bei)自動(dong)(dong)(dong)縣浮功能：控制系統至少設置10個重(zhong)量值，在每個重(zhong)量值上下2kg范圍內，設備(bei)會自動(dong)(dong)(dong)進入懸浮模式，無需手動(dong)(dong)(dong)按(an)鍵切換；

   智能桁架軟索助力機械手(shou)具備防誤按壓釋放(fang)按鈕(niu)重物(wu)掉落功能；通過IO 擴展模(mo)塊，設置一個重量門(men)(men)限值，當實測重量大于(yu)此門(men)(men)限值時，即(ji)使按壓釋放(fang)按鈕(niu)也(ye)不(bu)能釋放(fang)重物(wu)。只有當實測重量小(xiao)于(yu)門(men)(men)限值時，才允許按下(xia)釋放(fang)按鈕(niu)時釋放(fang)重物(wu)；

   智能桁(heng)架軟索(suo)助力機械手具備空載減速功能：在(zai)負(fu)載從支撐平(ping)面(mian)上被吊(diao)起時，控制系統需對加(jia)速度曲(qu)線進行平(ping)滑處理，保(bao)證提升(sheng)初始階段的(de)平(ping)穩性；

   智能(neng)桁(heng)架(jia)軟索助力機械手具備自動(dong)歸位功能(neng)：通過觸發自動(dong)歸位信(xin)號，設(she)備可自動(dong)快速回到預先設(she)置(zhi)的位置(zhi)；

   智能桁(heng)架軟索助力機(ji)械手在(zai)工件吊(diao)運過(guo)程(cheng)中(zhong)，通(tong)過(guo)伺服手柄開(kai)關或(huo)者遙控(kong)來控(kong)制工件的升降；當懸臂吊(diao)處于懸浮模式時工人可以通(tong)過(guo)推、拖的方(fang)式來移動(dong)工件；

   智能桁架軟索助力機(ji)(ji)械手整車(che)(che)設置(zhi)獨(du)立的行走機(ji)(ji)構，帶(dai)剎車(che)(che)，可在任意工作位置(zhi)停留。