航空航天生產助力機械手，也稱智能桁架助力機械手，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為軍品上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。航空航天生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

    航(hang)空航(hang)天生(sheng)產助力機(ji)械手在操作人(ren)員的(de)輕松操作下(xia)，可(ke)完成(cheng)復雜的(de)自(zi)(zi)動機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)許多工作，而生(sheng)產及使用成(cheng)本卻大大低于自(zi)(zi)動機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，同時使用范圍較之(zhi)自(zi)(zi)動機(ji)器(qi)(qi)人(ren)更(geng)為(wei)廣泛，靈活(huo)性和機(ji)動性更(geng)大。 將在在汽車制造(zao)，家(jia)電視訊(xun)，金屬制造(zao)工業 鑄造 航空 以(yi)及造紙，食(shi)品煙草，玻璃陶瓷， 制藥，化(hua)工石油等行業(ye)為生產(chan)的(de)優化(hua)發揮著重要的作用。

    航(hang)空航(hang)天生產助力機械(xie)手為XYZ三(san)維空間可(ke)移動(dong)跨越式；且具有在行(xing)程任何(he)位置懸浮功能；

    航空航天生產(chan)助力機械手能夠在軌道(dao)上自由(you)活動；

    智(zhi)能(neng)桁架(jia)助力機械手載重不(bu)小于600KG以上；

    設備總功率12KW--20KW；

    智能桁架助(zhu)力機械手待機時能夠將上(shang)部(bu)懸浮(fu)裝置推至一側；

    懸浮裝(zhuang)置下方夾具為掛鉤，使用(yong)吊(diao)帶(dai)吊(diao)運；

    設備驅動方式為電(dian)動；

    智能桁架(jia)助力機(ji)械手(shou)上方采用柔性梁(liang)式(shi)起重(zhong)機(ji)，可(ke)實現物(wu)料的空中運輸；提升高度可(ke)根據客戶要求確定；

    智能桁架助力(li)機械手負(fu)軟具備自(zi)動(dong)縣浮(fu)功能：控制系統至少設置10個重(zhong)量值，在每(mei)個重(zhong)量值上下2kg范圍內，設備會自(zi)動(dong)進入懸(xuan)浮(fu)模式(shi)，無需手動(dong)按鍵切換；

    智(zhi)能(neng)桁架(jia)助力機械手具備防誤按(an)(an)壓釋(shi)(shi)(shi)放按(an)(an)鈕重(zhong)物(wu)掉落功能(neng)；通(tong)過IO 擴展模塊，設(she)置一個重(zhong)量門(men)限(xian)值，當實測重(zhong)量大于(yu)(yu)此門(men)限(xian)值時(shi)(shi)，即使按(an)(an)壓釋(shi)(shi)(shi)放按(an)(an)鈕也不能(neng)釋(shi)(shi)(shi)放重(zhong)物(wu)。只有當實測重(zhong)量小于(yu)(yu)門(men)限(xian)值時(shi)(shi)，才允許按(an)(an)下釋(shi)(shi)(shi)放按(an)(an)鈕時(shi)(shi)釋(shi)(shi)(shi)放重(zhong)物(wu)；

    智(zhi)能(neng)桁架助力(li)機械手具(ju)備空載減速(su)功能(neng)：在負(fu)載從支撐平面上被吊起(qi)時，控制系統需對加速(su)度曲線進行平滑(hua)處理，保證(zheng)提升初始階段的平穩性；

    智能(neng)桁(heng)架助力機械手具(ju)備自(zi)動歸位功能(neng)：通過觸發自(zi)動歸位信號，設(she)備可自(zi)動快速回到預先設(she)置的位置；

    智能桁架(jia)助(zhu)力機械手在工(gong)件吊(diao)運過程中，通(tong)過伺服手柄(bing)開關(guan)或者遙(yao)控來控制工(gong)件的升降；當懸(xuan)臂(bei)吊(diao)處于懸(xuan)浮模式時工(gong)人(ren)可以(yi)通(tong)過推、拖的方式來移(yi)動工(gong)件；

    智能桁架助(zhu)力機(ji)械(xie)手整車設置獨立的行走機(ji)構(gou)，帶剎車，可在(zai)任意(yi)工作位置停(ting)留。