造船生產用助力機械手，也稱智能桁架助力機械手，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運翻轉對接微調角度等三維空間移載動作。為軍品上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。航空航天生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   造船生產用助力機械手在操作人員的輕松操作下，可完成復雜的自動機器人的許多工作，而生產及使用成本卻大大低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大。 將在在汽車制造，家電視訊，金屬制造工業 鑄造 航空 以及造紙，食品煙草，玻璃陶瓷， 制藥，化工石油等行業為生產的優化發揮著重要的作用。

   造船生(sheng)產(chan)用助(zhu)力機(ji)械手為(wei)XYZ三(san)維空(kong)間(jian)可移(yi)動跨越式；且(qie)具(ju)有在行程(cheng)任(ren)何位置懸(xuan)浮(fu)功能(neng)；

   造船生產用助力(li)機(ji)械手(shou)能夠在軌(gui)道上(shang)自由活(huo)動；

   造船助力機械手載重不小(xiao)于(yu)600KG以上(shang)；

   設備(bei)總功率(lv)12KW--20KW；

   造船助力機械手待機時能夠將上部懸浮裝(zhuang)置推至一(yi)側；

   懸浮裝置下方夾具為掛(gua)鉤，使(shi)用吊帶吊運(yun)；

   設備驅動(dong)方式為電動(dong)；

   造船助力機械手上方(fang)采用柔性梁式(shi)起(qi)重機，可實現(xian)物料的空中(zhong)運輸；提升高(gao)度(du)可根(gen)據客戶要求確定；

   智能桁架助力機(ji)械(xie)手(shou)負軟具備(bei)自動縣(xian)浮(fu)(fu)功(gong)能：控制系(xi)統至少設(she)置10個重量值(zhi)(zhi)，在每個重量值(zhi)(zhi)上下2kg范(fan)圍內(nei)，設(she)備(bei)會自動進入(ru)懸浮(fu)(fu)模式(shi)，無(wu)需手(shou)動按鍵切(qie)換；

   智能桁架助力(li)機械(xie)手具備防誤按(an)(an)壓釋(shi)放(fang)(fang)按(an)(an)鈕重(zhong)(zhong)物掉落(luo)功(gong)能；通過(guo)IO 擴(kuo)展模塊(kuai)，設置一個(ge)重(zhong)(zhong)量門限(xian)值，當實測重(zhong)(zhong)量大(da)于此門限(xian)值時(shi)，即(ji)使按(an)(an)壓釋(shi)放(fang)(fang)按(an)(an)鈕也不能釋(shi)放(fang)(fang)重(zhong)(zhong)物。只有當實測重(zhong)(zhong)量小于門限(xian)值時(shi)，才允許按(an)(an)下釋(shi)放(fang)(fang)按(an)(an)鈕時(shi)釋(shi)放(fang)(fang)重(zhong)(zhong)物；

   智能桁架(jia)助力(li)機械手(shou)具備空(kong)載減速(su)功能：在負載從支撐(cheng)平面(mian)上被吊起時(shi)，控制系(xi)統需對加速(su)度曲(qu)線進行(xing)平滑處理，保證(zheng)提(ti)升初始(shi)階(jie)段(duan)的平穩性；

   智能(neng)桁(heng)架助力機(ji)械手具(ju)備自動(dong)歸位功能(neng)：通過觸發(fa)自動(dong)歸位信號，設(she)備可(ke)自動(dong)快(kuai)速回到預先設(she)置的位置；

   智能(neng)桁架(jia)助(zhu)力機械手在工件(jian)吊運過程中，通過伺服手柄開關或者遙控來控制工件(jian)的升降；當懸臂(bei)吊處(chu)于懸浮模式時工人可以通過推、拖的方式來移(yi)動工件(jian)；

   智(zhi)能桁(heng)架助力機械(xie)手整車設(she)置獨立的行走機構(gou)，帶剎車，可在任意工作位置停留。