軍工生產用助力機械手，也稱智能桁架助力機械手，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉對接微調角度等三維空間移載動作。為軍品上下線和生產部品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具。航空航天生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   軍(jun)工(gong)生(sheng)產用助力機(ji)械(xie)手(shou)在操(cao)作人(ren)員(yuan)的輕松操(cao)作下，可完成復(fu)雜的自動機(ji)器(qi)人(ren)的許多工作，而生(sheng)產及使用成本卻大(da)大(da)低(di)于自動機(ji)器(qi)人(ren)，同(tong)時使用范圍(wei)較之自動機(ji)器(qi)人(ren)更(geng)為廣(guang)泛，靈活性(xing)和機(ji)動性(xing)更(geng)大(da)。 將(jiang)在在汽(qi)車制(zhi)造，家電視訊(xun)，金屬制(zhi)造工業 鑄造(zao) 航空 以及造紙，食品煙草，玻璃(li)陶瓷， 制藥(yao)，化工(gong)石(shi)油等行業(ye)為生產的(de)優化發揮著(zhu)重要的(de)作用(yong)。

   軍工生產(chan)用助(zhu)力機械手為XYZ三(san)維空間可移動跨越式(shi)；且具有在行(xing)程任何位置(zhi)懸浮功能；

   軍(jun)工生(sheng)產(chan)用(yong)助力機械手能(neng)夠在(zai)軌(gui)道上自(zi)由活動；

   軍工生產助力機(ji)械(xie)手載重(zhong)不(bu)小于600KG以上；

   設備總功(gong)率12KW--20KW；

   軍工生產機械手待(dai)機時能夠將(jiang)上部懸浮裝置推至(zhi)一側；

   懸浮裝(zhuang)置下方夾具為(wei)掛(gua)鉤，使(shi)用吊帶吊運；

   設備(bei)驅動方式為電動；

   智(zhi)能(neng)桁架助力(li)機械手上方采用柔(rou)性(xing)梁(liang)式起重機，可實現物料的空(kong)中運輸(shu)；提升高度可根據客戶要求確定(ding)；

   智(zhi)能桁架助力(li)機械手負軟具(ju)備(bei)自動(dong)縣浮功能：控制系統(tong)至(zhi)少設(she)置10個重(zhong)量值，在每個重(zhong)量值上下2kg范圍內，設(she)備(bei)會自動(dong)進入懸(xuan)浮模式，無需手動(dong)按鍵切(qie)換；

   智能(neng)桁架助力(li)機械手具(ju)備防誤按壓釋(shi)(shi)放(fang)(fang)按鈕重物(wu)掉落功(gong)能(neng)；通(tong)過IO 擴(kuo)展模塊，設置(zhi)一個(ge)重量(liang)門限(xian)值，當實(shi)測重量(liang)大于此門限(xian)值時(shi)，即使(shi)按壓釋(shi)(shi)放(fang)(fang)按鈕也(ye)不能(neng)釋(shi)(shi)放(fang)(fang)重物(wu)。只有當實(shi)測重量(liang)小(xiao)于門限(xian)值時(shi)，才(cai)允許(xu)按下釋(shi)(shi)放(fang)(fang)按鈕時(shi)真(zhen)正釋(shi)(shi)放(fang)(fang)重物(wu)；

   智能(neng)桁架助力機(ji)械(xie)手具備空載(zai)減速功(gong)能(neng)：在負載(zai)從支撐平面上被吊起時，控(kong)制系統需對(dui)加(jia)速度曲線進行(xing)平滑處理，保證提升初始階段的(de)平穩性；

   智(zhi)能(neng)桁(heng)架(jia)助(zhu)力機械手具備自動歸位功(gong)能(neng)：通過觸發自動歸位信號，設(she)備可自動快速回到(dao)預先設(she)置(zhi)的位置(zhi)；

   智能桁(heng)架助力機械手在工(gong)(gong)件吊(diao)運過(guo)程中，通過(guo)伺服手柄開關或者(zhe)遙控(kong)來控(kong)制工(gong)(gong)件的升降；當懸臂(bei)吊(diao)處于懸浮模式時(shi)工(gong)(gong)人可以通過(guo)推、拖的方式來移(yi)動工(gong)(gong)件；

   智能(neng)桁架(jia)助力機械手整車設置獨立的行走機構，帶剎車，可在任(ren)意工作位置停留(liu)。