龍門懸浮吊（或稱懸浮吊），也稱智能桁架助力機(ji)械手，大跨度，大噸位，可完成重物抓(zhua)取(qu)搬運 翻轉(zhuan) 對接(jie) 微調角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

助力機(ji)械手(shou)在操作(zuo)(zuo)人(ren)(ren)員的輕松操作(zuo)(zuo)下，可完成(cheng)復雜的自(zi)(zi)動(dong)(dong)機(ji)器人(ren)(ren)的許多工(gong)作(zuo)(zuo)，而生產(chan)及使用(yong)成(cheng)本卻大(da)大(da)低(di)于自(zi)(zi)動(dong)(dong)機(ji)器人(ren)(ren)，同(tong)時使用(yong)范(fan)圍較之自(zi)(zi)動(dong)(dong)機(ji)器人(ren)(ren)更為廣泛，靈活性(xing)和機(ji)動(dong)(dong)性(xing)更大(da)。 將在在汽車制造(zao)，家(jia)電視訊，金屬制造(zao)工(gong)業(ye)(ye) 鑄造(zao) 航空 以及造(zao)紙，食品煙(yan)草(cao)，玻璃(li)陶瓷， 制藥，化(hua)工(gong)石油等(deng)行業(ye)(ye)為生產(chan)的優化(hua)發(fa)揮著(zhu)重要的作(zuo)(zuo)用(yong)。

智能桁架助力機械手為XYZ三維空間可移動跨越式；且具有在行程任何位置懸浮功能；

智能桁架(jia)助(zhu)力機械手能夠在軌道(dao)上自由活動；

根據客戶實際需(xu)求，懸(xuan)浮吊跨度(du)可達(da)5米以上，軌道長度(du)可根據工作需(xu)要任意(yi)延長。

智(zhi)能桁架助(zhu)力機械(xie)手載重不小于600KG以上；

設備總功率12KW--20KW；

智能桁架助力機械手(shou)待機時能夠將上(shang)部懸浮裝置推至一側；

懸(xuan)浮裝置下方夾具為(wei)掛鉤，使(shi)用吊帶吊運；

設備驅動方式為電動；

智(zhi)能桁(heng)架(jia)助力機械手上方采用(yong)柔性梁式起重機，可實現物料(liao)的空中運輸；提升高(gao)度(du)可根據客戶(hu)要(yao)求(qiu)確定(ding)；

智能桁架助力(li)機(ji)械手負軟(ruan)具(ju)備自動(dong)縣浮(fu)功能：控制系統(tong)至少設置10個(ge)重量值，在每個(ge)重量值上下2kg范圍內，設備會自動(dong)進入懸(xuan)浮(fu)模式，無需手動(dong)按鍵切換；

智能桁(heng)架助力機械手(shou)具(ju)備防誤按壓釋放按鈕重物(wu)掉落功能；通過IO 擴展模塊(kuai)，設置一個(ge)重(zhong)量(liang)門(men)限(xian)值(zhi)，當(dang)實測重(zhong)量(liang)大于此門(men)限(xian)值(zhi)時(shi)，即(ji)使按壓釋(shi)(shi)(shi)放按鈕(niu)也不(bu)能釋(shi)(shi)(shi)放重(zhong)物。只有當(dang)實測重(zhong)量(liang)小于門(men)限(xian)值(zhi)時(shi)，才允許(xu)按下釋(shi)(shi)(shi)放按鈕(niu)時(shi)釋(shi)(shi)(shi)放重(zhong)物；

智能桁(heng)架助(zhu)力機械手具備(bei)空(kong)載減(jian)速(su)功能：在(zai)負載從支撐平(ping)(ping)面上(shang)被吊起時，控制系統(tong)需對加速(su)度曲線進行(xing)平(ping)(ping)滑處理，保證提升初始階段的平(ping)(ping)穩性；

智能桁架助(zhu)力機械(xie)手(shou)具(ju)備(bei)自(zi)動歸(gui)位(wei)功能：通過觸發(fa)自(zi)動歸(gui)位(wei)信號(hao)，設備(bei)可自(zi)動快速(su)回到預先設置的位(wei)置；

智能桁架助(zhu)力機械手在(zai)工(gong)件吊(diao)運過(guo)(guo)程中，通(tong)過(guo)(guo)伺服(fu)手柄開關或者遙(yao)控(kong)來控(kong)制工(gong)件的升降；當(dang)懸(xuan)臂吊(diao)處于懸(xuan)浮(fu)模式時工(gong)人(ren)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)(guo)推、拖(tuo)的方式來移動工(gong)件；

智能桁架助力機械手整車設置獨立的行(xing)走機構，帶剎車，可在任意工作位置停留。