核電生產助力機械手，也稱智能桁架軟索助力機械手，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作，為核電生產各配件組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。核電生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   核電(dian)生產(chan)助力機(ji)(ji)械手在(zai)操作(zuo)(zuo)(zuo)人(ren)員的(de)(de)(de)輕松操作(zuo)(zuo)(zuo)下，可完成(cheng)復雜的(de)(de)(de)自(zi)動機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)許多工作(zuo)(zuo)(zuo)，而生產(chan)及使(shi)用成(cheng)本卻大(da)大(da)低于自(zi)動機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，同時使(shi)用范(fan)圍(wei)較之自(zi)動機(ji)(ji)器(qi)人(ren)更為廣泛，靈活性和機(ji)(ji)動性更大(da)。 

   核電生產(chan)助力機械手為XYZ三維空間可移動跨越式(shi)；且具有在行程任何位(wei)置懸浮功能；

   核電生產(chan)助力機械手能夠在(zai)軌道上(shang)自由活動；

   智能桁架軟索助力(li)機械(xie)手載重不小于800KG以上；

   設備總功率16KW--30KW；

   智能桁架軟索助力(li)機械手待機時能夠將上部懸浮裝(zhuang)置推(tui)至(zhi)一(yi)側；

   懸浮裝置下方夾具為掛鉤(gou)，使用吊帶吊運；

   設備(bei)驅(qu)動方式(shi)為電動；

   智能桁架(jia)軟索助(zhu)力機(ji)械手上(shang)方采(cai)用柔性梁式起重機(ji)，可(ke)實現物料的(de)空(kong)中運輸；提升高度可(ke)根據客戶要求確(que)定(ding)；

   智能(neng)桁(heng)架軟(ruan)索助力機械(xie)手(shou)負軟(ruan)具備自(zi)動縣浮功能(neng)：控(kong)制系(xi)統至(zhi)少設置10個重量(liang)值，在每個重量(liang)值上下2kg范圍內(nei)，設備會(hui)自(zi)動進(jin)入懸浮模式(shi)，無需(xu)手(shou)動按鍵切換；

   智能桁架軟索助力機(ji)械手具備防誤按(an)壓釋放按(an)鈕重(zhong)物掉落功能；通過IO 擴展模塊(kuai)，設置一個重(zhong)量門(men)限值(zhi)(zhi)(zhi)，當實(shi)測重(zhong)量大于(yu)此門(men)限值(zhi)(zhi)(zhi)時，即使按(an)壓釋放按(an)鈕也(ye)不能釋放重(zhong)物。只有當實(shi)測重(zhong)量小于(yu)門(men)限值(zhi)(zhi)(zhi)時，才允許按(an)下釋放按(an)鈕時釋放重(zhong)物；

   智(zhi)能桁架軟索(suo)助力機械手具(ju)備空載(zai)減速功能：在負載(zai)從支撐平(ping)(ping)面上被(bei)吊(diao)起時，控制系(xi)統需對加(jia)速度(du)曲線進行平(ping)(ping)滑處理，保證(zheng)提升初始階段(duan)的(de)平(ping)(ping)穩性；

   智能(neng)桁架軟索(suo)助力機械手具備自動歸位功能(neng)：通過觸發自動歸位信號，設備可自動快速回(hui)到預(yu)先設置的(de)位置；

   智能桁架軟索(suo)助力機械手在工(gong)件吊運過程中，通過伺服手柄(bing)開關(guan)或者遙控來控制工(gong)件的升降；當懸臂吊處于懸浮模式時工(gong)人(ren)可以通過推、拖的方式來移動工(gong)件；

   智能桁(heng)架軟索(suo)助力(li)機械(xie)手(shou)整(zheng)車設(she)置獨立的行走機構，帶剎車，可在任(ren)意(yi)工作(zuo)位置停留。