航空航天生產助力機械手，也稱智能桁架助力機械手，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為軍品上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。航空航天生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

    航空航天(tian)生(sheng)產助(zhu)力(li)機械手(shou)在操作(zuo)人員的輕松操作(zuo)下，可完(wan)成(cheng)復雜的自動(dong)機器人的許多工作(zuo)，而生(sheng)產及使用(yong)成(cheng)本卻大大低(di)于(yu)自動(dong)機器人，同時使用(yong)范圍較之自動(dong)機器人更為廣泛，靈活性和機動(dong)性更大。 將(jiang)在(zai)在(zai)汽車制造(zao)，家電視訊，金(jin)屬制造(zao)工業 鑄造 航空 以及造(zao)紙，食品煙草，玻璃(li)陶瓷， 制藥，化(hua)(hua)工石油等行(xing)業為(wei)生產(chan)的優化(hua)(hua)發揮(hui)著重要的作(zuo)用。

    航空航天生產(chan)助力機械手(shou)為XYZ三維空間可移動跨越式；且具有在行程任何位(wei)置懸浮功能；

    航空航天(tian)生產助力機械(xie)手(shou)能夠在(zai)軌道(dao)上自由活動；

    智能桁架助(zhu)力機械手載重不小于(yu)600KG以上；

    設(she)備總功率12KW--20KW；

    智能(neng)桁架助(zhu)力(li)機(ji)械(xie)手待機(ji)時能(neng)夠將(jiang)上部懸浮裝置推至(zhi)一側；

    懸浮裝置下(xia)方夾(jia)具為掛鉤，使用吊(diao)帶(dai)吊(diao)運(yun)；

    設備(bei)驅動(dong)方式為(wei)電動(dong)；

 ;   智(zhi)能桁架(jia)助力機(ji)械(xie)手上方采用柔性(xing)梁式(shi)起重機(ji)，可(ke)實(shi)現物料的(de)空中運輸；提升(sheng)高度可(ke)根(gen)據客戶(hu)要求確定；

    智能桁架助力機械(xie)手負軟(ruan)具備自動縣(xian)浮功能：控制(zhi)系統至少設置10個重量值，在每個重量值上下2kg范圍內，設備會自動進入懸浮模式(shi)，無需(xu)手動按鍵切換(huan)；

    智能(neng)桁(heng)架助力機械手具備防誤按(an)(an)壓釋(shi)(shi)放按(an)(an)鈕(niu)重(zhong)物掉落功(gong)能(neng)；通過(guo)IO 擴(kuo)展(zhan)模塊，設(she)置一個重(zhong)量(liang)門(men)限值，當實測(ce)重(zhong)量(liang)大于(yu)此門(men)限值時，即使(shi)按(an)(an)壓釋(shi)(shi)放按(an)(an)鈕(niu)也(ye)不能(neng)釋(shi)(shi)放重(zhong)物。只有當實測(ce)重(zhong)量(liang)小于(yu)門(men)限值時，才允許(xu)按(an)(an)下釋(shi)(shi)放按(an)(an)鈕(niu)時釋(shi)(shi)放重(zhong)物；

    智能桁架助(zhu)力機(ji)械手具備(bei)空(kong)載減速功能：在負(fu)載從(cong)支撐(cheng)平(ping)面上被(bei)吊起時(shi)，控制系統需(xu)對加速度曲線(xian)進行平(ping)滑處(chu)理(li)，保證提升初始階(jie)段的(de)平(ping)穩(wen)性；

    智能桁架助力機(ji)械(xie)手(shou)具備自(zi)(zi)動歸位功能：通過觸發自(zi)(zi)動歸位信號，設備可自(zi)(zi)動快速回到預先設置的位置；

    智能桁架助力機械手在(zai)工(gong)(gong)(gong)件吊(diao)運過(guo)程(cheng)中，通過(guo)伺服手柄開(kai)關或(huo)者遙控(kong)來(lai)控(kong)制(zhi)工(gong)(gong)(gong)件的升(sheng)降；當懸(xuan)臂吊(diao)處于(yu)懸(xuan)浮(fu)模式(shi)(shi)時工(gong)(gong)(gong)人(ren)可以通過(guo)推、拖的方式(shi)(shi)來(lai)移動工(gong)(gong)(gong)件；

    智能桁架助力(li)機械(xie)手整車設置獨立(li)的行走機構，帶剎車，可在任意工作位(wei)置停留。