軍工生產用助力機械手，也稱智能桁架助力機械手，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運 翻轉對接微調角度等三維空間移載動作。為軍品上下線和生產部品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具。航空航天生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

   軍工(gong)生產(chan)用助力機(ji)械(xie)手在(zai)操作人(ren)員(yuan)的(de)輕松(song)操作下，可完成復雜的(de)自動機(ji)器人(ren)的(de)許(xu)多工作，而生產(chan)及使用成本卻(que)大大低于自動機(ji)器人(ren)，同時使用范(fan)圍較(jiao)之自動機(ji)器人(ren)更為(wei)廣泛(fan)，靈活性(xing)和機(ji)動性(xing)更大。 將(jiang)在(zai)在(zai)汽(qi)車(che)制造，家電視(shi)訊，金(jin)屬制造工業 鑄造 航空(kong) 以及造紙，食品(pin)煙草，玻(bo)璃陶瓷， 制藥，化工石(shi)油等(deng)行業為(wei)生產的優化發揮著重(zhong)要的(de)作用。

   軍工生產用(yong)助力機械手為XYZ三維空間可(ke)移動跨越式；且(qie)具有在(zai)行程任何(he)位置(zhi)懸浮功能；

   軍工(gong)生產用助力機械手(shou)能夠在(zai)軌道上自由活(huo)動；

   軍工生產助力機械手載重不小(xiao)于600KG以上；

   設備總功率12KW--20KW；

   軍工生產機(ji)械手待機(ji)時能夠將上部懸浮裝置(zhi)推(tui)至一側；

   懸浮裝置(zhi)下方夾具(ju)為掛鉤，使用(yong)吊帶吊運；

   設備驅(qu)動方(fang)式(shi)為電動；

   智能桁架助力(li)機(ji)械手上方采用柔性梁式起重機(ji)，可實現物料的空中運(yun)輸(shu)；提(ti)升(sheng)高度可根(gen)據客戶要求確定；

   智能桁架助力機械(xie)手(shou)負軟具(ju)備自動縣浮功能：控制系統至少設(she)置10個重量值，在每個重量值上下(xia)2kg范圍內，設(she)備會自動進(jin)入(ru)懸浮模式(shi)，無需手(shou)動按鍵切換；

   智能桁(heng)架助力機(ji)械手具備防誤按(an)壓釋放(fang)按(an)鈕(niu)重(zhong)物(wu)掉(diao)落功能；通過(guo)IO 擴展模塊，設置一(yi)個重(zhong)量門(men)(men)限值(zhi)(zhi)，當實測重(zhong)量大于此門(men)(men)限值(zhi)(zhi)時(shi)，即使按(an)壓釋放(fang)按(an)鈕(niu)也不能釋放(fang)重(zhong)物(wu)。只有當實測重(zhong)量小于門(men)(men)限值(zhi)(zhi)時(shi)，才允許按(an)下釋放(fang)按(an)鈕(niu)時(shi)真正釋放(fang)重(zhong)物(wu)；

   智能桁架助力機械手具備空載減速功能：在負(fu)載從支撐平(ping)面上被吊起時，控制(zhi)系統需(xu)對加速度曲線進(jin)行平(ping)滑(hua)處理，保證提升(sheng)初始階段(duan)的平(ping)穩性；

   智能(neng)桁架助(zhu)力機(ji)械手(shou)具備(bei)自(zi)動歸位(wei)(wei)功能(neng)：通過觸發(fa)自(zi)動歸位(wei)(wei)信號，設備(bei)可自(zi)動快速(su)回(hui)到預先設置的位(wei)(wei)置；

   智能桁架助力機械手在工(gong)件吊運過程中，通過伺服手柄開關或者遙控來控制工(gong)件的升降；當懸(xuan)臂吊處(chu)于懸(xuan)浮模式時(shi)工(gong)人可(ke)以通過推、拖的方式來移動工(gong)件；

   智(zhi)能(neng)桁架助力機械手整車設置獨立的行走(zou)機構，帶剎車，可在任(ren)意工作(zuo)位置停(ting)留。