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造船生產用助力機械手，也稱智能桁架助力機械手，大跨度，大噸位，可完成重物抓取搬運翻轉對接微調角度等三維空間移載動作。為軍品上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。航空航天生產用助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。
造船生產用助力機械手在操作人員的輕松操作下，可完成復雜的自動機器人的許多工作，而生產及使用成本卻大大低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大。 將在在汽車制造，家電視訊，金屬制造工業 鑄造 航空 以及造紙，食品煙草，玻璃陶瓷， 制藥，化工石油等行業為生產的優化發揮著重要的作用。
造(zao)船(chuan)生產用助力機械(xie)手為XYZ三(san)維空間(jian)可移動跨越式；且具有在行程任何位置(zhi)懸浮功能；
造船生產(chan)用助(zhu)力機械手能夠在軌道上自由活動；
造(zao)船助(zhu)力機械(xie)手載重(zhong)不(bu)小于600KG以上；
設備總功率12KW--20KW；
造(zao)船助(zhu)力(li)機械(xie)手待(dai)機時(shi)能夠將(jiang)上部懸浮裝(zhuang)置推至(zhi)一側；
懸浮(fu)裝置下方夾具為掛鉤，使用吊帶吊運；
設備驅動方式為電動；
造船助力機械手上方采用(yong)柔性梁式起重機，可(ke)實現物料的空(kong)中運輸(shu)；提(ti)升高度可(ke)根據(ju)客(ke)戶要求確定；
智能桁架助力機械手(shou)負軟(ruan)具(ju)備自動縣浮功能：控制系統至少設(she)置10個重(zhong)量值，在每個重(zhong)量值上下2kg范圍內，設(she)備會自動進入懸浮模式，無需手(shou)動按鍵切換；
智能(neng)桁架助力(li)機械手(shou)具備防(fang)誤按壓釋放(fang)按鈕重物(wu)掉落功(gong)能(neng)；通過IO 擴展(zhan)模塊，設置(zhi)一個重量門限(xian)(xian)值，當(dang)(dang)實測重量大于此門限(xian)(xian)值時(shi)(shi)(shi)，即使(shi)按壓釋放(fang)按鈕也不能(neng)釋放(fang)重物(wu)。只(zhi)有當(dang)(dang)實測重量小于門限(xian)(xian)值時(shi)(shi)(shi)，才允許按下釋放(fang)按鈕時(shi)(shi)(shi)釋放(fang)重物(wu)；
智(zhi)能(neng)(neng)桁架(jia)助力機械手具備空載減速功(gong)能(neng)(neng)：在負載從支撐平面(mian)上被吊(diao)起時，控制系統(tong)需(xu)對加(jia)速度曲線進行平滑處理(li)，保證提升初始(shi)階段的平穩性；
智(zhi)能桁架助力(li)機械(xie)手(shou)具備自(zi)(zi)動(dong)歸位功能：通(tong)過觸發自(zi)(zi)動(dong)歸位信號(hao)，設(she)備可自(zi)(zi)動(dong)快(kuai)速回到預先設(she)置的位置；
智能桁架助力機械(xie)手在工件吊運過程中，通過伺服手柄開關或者(zhe)遙控來控制工件的升降；當懸臂吊處于懸浮模式時工人可(ke)以(yi)通過推、拖(tuo)的方(fang)式來移動工件；
智(zhi)能桁架(jia)助力機械手整車設置獨立的行走機構，帶剎車，可(ke)在任意工作位(wei)置停留。
