龍門懸浮吊（或稱懸浮吊），也稱智能桁架助(zhu)力機械(xie)手，大(da)跨度，大(da)噸位，可完成(cheng)重物抓(zhua)取搬運(yun) 翻(fan)轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

助(zhu)力(li)機械手在操作人(ren)員(yuan)的輕松操作下(xia)，可(ke)完成(cheng)復雜的自動(dong)機器人(ren)的許多工(gong)作，而生產及使(shi)用成(cheng)本卻大大低(di)于自動(dong)機器人(ren)，同時(shi)使(shi)用范(fan)圍較之自動(dong)機器人(ren)更為(wei)(wei)廣泛，靈活性(xing)和機動(dong)性(xing)更大。 將在在汽車制(zhi)造，家電視訊，金屬制(zhi)造工(gong)業 鑄(zhu)造 航(hang)空(kong) 以及造紙，食品煙(yan)草，玻璃(li)陶瓷， 制(zhi)藥，化工(gong)石油等行業為(wei)(wei)生產的優(you)化發揮著(zhu)重要的作用。

智能桁架助力機械手為XYZ三維空間可移動跨越式；且具有在行程任何位置懸浮功能；

智能(neng)桁架助力(li)機械手能(neng)夠(gou)在軌(gui)道上自由(you)活(huo)動；

根據(ju)客戶實際(ji)需求，懸(xuan)浮吊(diao)跨度(du)可(ke)達5米以上，軌道長度(du)可(ke)根據(ju)工作需要任意延(yan)長。

智能桁(heng)架(jia)助力(li)機械手載重不小于600KG以上；

設備總功(gong)率12KW--20KW；

智能桁架(jia)助力機(ji)械手待機(ji)時能夠將上部懸浮裝置推(tui)至(zhi)一側；

懸浮(fu)裝置下方夾具為(wei)掛鉤(gou)，使用吊(diao)帶吊(diao)運(yun)；

設備驅(qu)動(dong)方式為電動(dong)；

智能桁架(jia)助力機械(xie)手上方采用柔性梁(liang)式起重機，可實現物料的空中運輸；提升高度可根(gen)據客戶要求確(que)定；

智能(neng)(neng)桁架助力機械手負軟具備自動(dong)縣(xian)浮功能(neng)(neng)：控制系統至少設置10個重(zhong)(zhong)量(liang)值，在每個重(zhong)(zhong)量(liang)值上下2kg范圍內，設備會自動(dong)進入懸浮模式，無需手動(dong)按鍵切換(huan)；

智能桁架助力機(ji)械手具(ju)備防(fang)誤(wu)按壓釋放按鈕重(zhong)物掉落功(gong)能；通過IO 擴展模塊，設置一個重(zhong)量(liang)門(men)(men)限(xian)值(zhi)(zhi)，當(dang)實(shi)測重(zhong)量(liang)大于(yu)此(ci)門(men)(men)限(xian)值(zhi)(zhi)時，即使按(an)(an)壓(ya)釋(shi)放按(an)(an)鈕也不能釋(shi)放重(zhong)物。只有當(dang)實(shi)測重(zhong)量(liang)小于(yu)門(men)(men)限(xian)值(zhi)(zhi)時，才(cai)允許按(an)(an)下釋(shi)放按(an)(an)鈕時釋(shi)放重(zhong)物；

智能桁架(jia)助力機械手具(ju)備空載(zai)減速(su)功能：在(zai)負載(zai)從(cong)支撐平面上被吊起時，控制(zhi)系統需對(dui)加速(su)度(du)曲線進行平滑處理，保證提升初始(shi)階段(duan)的(de)平穩性；

智能桁(heng)架助力(li)機械手具備(bei)自(zi)動(dong)歸(gui)位(wei)功能：通過觸發自(zi)動(dong)歸(gui)位(wei)信(xin)號，設備(bei)可自(zi)動(dong)快(kuai)速回到預先設置的(de)位(wei)置；

智能桁架助(zhu)力機(ji)械手在工件吊運過(guo)程中，通過(guo)伺服手柄開關或者遙控來控制工件的(de)(de)升降；當懸臂吊處于懸浮模式時工人可(ke)以(yi)通過(guo)推、拖(tuo)的(de)(de)方(fang)式來移動工件；

智能桁架助力機械手(shou)整(zheng)車設置獨立(li)的行走機構，帶剎車，可在任(ren)意工(gong)作位置停留(liu)。