產品描述

軸脹式三維助力機械手可完成重物抓取搬運 翻轉(zhuan) 對接(jie) 微(wei)調角度(du)等三維(wei)空間移(yi)載動作(zuo)。為物料上下線和生產部(bu)品組裝提供(gong)理想的(de)助(zhu)力搬運和組裝工具。助(zhu)力機械手在降低作(zuo)業(ye)勞動強度(du)提供(gong)物料安全搬運的(de)同時，也(ye)可滿足特殊環境如防爆車間，人員無(wu)法進入的(de)危險場所提供(gong)系統解決方案(an)。

助力機械手(shou)在操(cao)作人員的(de)(de)輕松操(cao)作下，可完成復雜的(de)(de)自(zi)(zi)動(dong)機器人的(de)(de)許(xu)多(duo)工作，而生產及使(shi)用成本卻(que)大大低(di)于自(zi)(zi)動(dong)機器人，同(tong)時使(shi)用范圍較之自(zi)(zi)動(dong)機器人更(geng)為廣(guang)泛，靈活性(xing)和機動(dong)性(xing)更(geng)大。 將在(zai)在(zai)汽車制(zhi)造，家電視訊(xun)，金(jin)屬制(zhi)造工業 鑄造 航(hang)空 以及造紙，食(shi)品煙(yan)草，玻璃陶瓷， 制(zhi)藥，化(hua)工(gong)石油(you)等行業為生產的優(you)化(hua)發揮著(zhu)重(zhong)要的作用。

　　1、工(gong)作原理(li)

　　根據實際作業(ye)需(xu)要，移動助力(li)機械手(shou)到需(xu)要的作業(ye)位置(zhi)進行作業(ye)。助力(li)機械手(shou)通過檢測(ce)吸盤或機械手(shou)末端夾具和平(ping)衡(heng)氣(qi)缸內(nei)(nei)氣(qi)體(ti)壓(ya)(ya)力(li)，能(neng)自動(dong)識別(bie)機械手(shou)臂上有無載荷，并(bing)經氣(qi)動(dong)邏輯控制(zhi)回路自動(dong)調(diao)整平(ping)衡(heng)氣(qi)缸內(nei)(nei)的(de)氣(qi)壓(ya)(ya)，達到(dao)(dao)自動(dong)平(ping)衡(heng)的(de)目(mu)的(de)。工作(zuo)時(shi)，重物猶如懸(xuan)浮在空(kong)(kong)中，可(ke)(ke)避免(mian)產(chan)品對接時(shi)的(de)碰撞(zhuang)。在機械手(shou)臂的(de)工作(zuo)范(fan)圍內(nei)(nei)，操作(zuo)人員(yuan)可(ke)(ke)將其前后左右上下輕松移動(dong)到(dao)(dao)任(ren)何位置，人員(yuan)本(ben)身可(ke)(ke)輕松操作(zuo)。同(tong)時(shi)，氣(qi)動(dong)回路還(huan)有防止誤(wu)操作(zuo)掉物和失壓(ya)(ya)保護等連鎖保護功能(neng)。非常重要的(de)一點是，氣(qi)動(dong)平(ping)衡(heng)吊整機無須(xu)電控系統，只需壓(ya)(ya)縮空(kong)(kong)氣(qi)和真空(kong)(kong)源(yuan)(視工作情況)即可工作，非常方便。

1.1.助力機械手安裝形式：
底座移動式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。
1.2.助力機械手機械手末端配置形式，根據物品的形式和搬運裝配要求設計。
1.2.1.真空吸取助力機械手
1.2.2.氣動夾取助力機械手
1.2.3.90度翻轉助力機械手
1.2.4.180度翻轉助力機械手
1.2.5.360度翻轉助力機械手
1.2.6.吊勾助力機械手
1.3.助力機械手運動空間：較大半徑2500MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等。
2、產品特點
2.1操作簡易快捷性：無隨作業員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動幀測運行。
2.2無重力省力化： 搬運較大重量時牽引力小于2公斤。
2.3懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。
2.4定位準確：零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動準確定位。
2.5可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。
2.6節約能源;整機無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。
2.7安全性：采用質優的氣動元件來確保助力機械手的安全性能。產品經嚴格測試來確保用戶能安全，可靠和長久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。
2.8防爆性：適合在些特殊的環境工作。
3、本產品的技術創新點：
3.1采用伺服驅動與真空吸附夾具聯動技術，有利于實現抓取工件的靈活旋轉與準確裝配。
3.2采用先進的ARM微控制器進行工作狀態分析和數字模糊智能控制，提高了機械手的工作穩定性和可靠性，無論在性價比、速度和智能化處理上優于采用PLC控制的助力機械手。
3.3氣壓補償技術提高了助力機械手在工作過程中突發停電、停氣等意外時的安全性。
3.4狀態檢測傳感器使助力機械手具有了對工作過程和工件的感知，為智能控制提供了必要的信息。
4、工藝創新：
4.1采用UG大型三維CAD軟件進行實體造型、虛擬裝配、運動仿真，加快了產品開發進程、提高了產品的質量。
4.2對已有的助力機械手的執行機構、驅動機構和控制部分進行理論建模與測試分析，為采用先進的ARM微控制器的智能模糊控制提供了理論依據。