產品型號：YB-350/2500-HY

  負載重(zhong)量：350kg

  工(gong)作半徑：2500mm

  工作高度：1600mm

  安裝方式：頂吊式-移(yi)動/固定

  產品適用范圍：可(ke)滿足客戶(hu)多樣化(hua)、個性化(hua)的定制需求

  YB-350/2500-HY助力機械手不占用地面空間，通過導軌懸掛。空中導軌延伸到那里里，桁架助力機械手就工作到那里。桁架助力機械手不但具有任務多樣性，而且，由于可通導軌移動，所以一臺桁架助力機械手可以服務多臺工裝設備或多個工位，性價比高。

  YB-350/2500-HY助力機(ji)械手(shou)具有(you)操作(zuo)輕(qing)松、靈活簡便(bian)、安(an)全可(ke)靠、防高(gao)(gao)溫(wen)、夾具多樣(yang)、適應(ying)性好、效率高(gao)(gao)、性價比優良等特點(dian)，廣泛應(ying)用在(zai)物流輸送、裝配、加(jia)工(gong)、家電、汽車、玻(bo)璃(li)、電子、礦山、能源、食品(pin)飲(yin)料(liao)等生(sheng)產(chan)領域。在(zai)空間環境受限或工(gong)位不定(ding)的(de)情況下，桁(heng)架助力機(ji)械手(shou)將(jiang)幫助操作(zuo)者輕(qing)松地移(yi)載(zai)，大地減輕(qing)勞動強(qiang)度，提高(gao)(gao)生(sheng)產(chan)效率、產(chan)品(pin)質量和工(gong)作(zuo)安(an)全性，是大規(gui)模(mo)生(sheng)產(chan)的(de)理想(xiang)移(yi)載(zai)設備。

   YB-350/2500-HY助力機械手(shou)的功能(neng)與(yu)硬臂(bei)式(shi)(shi)助力機械手(shou)一(yi)樣都具(ju)有全行程的“漂(piao)浮”功能(neng)，配(pei)(pei)有儲氣罐，可(ke)在斷氣情況下(xia)繼續使用一(yi)個(ge)循環，同時可(ke)以報警(jing)，提醒操作者(zhe)。配(pei)(pei)合各種非標(biao)夾(jia)具(ju)，軟(ruan)素式(shi)(shi)助力機械手(shou)可(ke)以實現起吊各種形(xing)狀的工件(jian)。

  配合各種非標夾具，使YB-350/2500-HY助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
       在氣壓下降到一定程度，桁架助力機械手啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。
       桁架助力機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

  由(you)(you)于助(zhu)(zhu)力機(ji)械手(shou)有雙關節的(de)機(ji)械臂來實現水平位(wei)移，工(gong)(gong)(gong)作半徑可以(yi)(yi)達到3000mm，所以(yi)(yi)它比氣動(dong)平衡(heng)吊具有操作更靈活、速(su)度更快的(de)功能。適合于工(gong)(gong)(gong)件重(zhong)量輕，但搬運節拍非常快的(de)場合。但是和氣動(dong)平衡(heng)吊一(yi)樣，由(you)(you)于桁架(jia)助(zhu)(zhu)力機(ji)械手(shou)用鋼(gang)絲繩(sheng)來起吊，所以(yi)(yi)工(gong)(gong)(gong)件重(zhong)心需要位(wei)于鋼(gang)絲繩(sheng)正下方。

  通(tong)過檢測吸盤或機(ji)(ji)械(xie)手末端夾具和平(ping)衡(heng)氣(qi)缸內(nei)(nei)氣(qi)體壓(ya)(ya)力，能(neng)自動(dong)(dong)(dong)識別機(ji)(ji)械(xie)手臂上(shang)有(you)無載荷，并經(jing)氣(qi)動(dong)(dong)(dong)邏(luo)輯控制回路自動(dong)(dong)(dong)調整平(ping)衡(heng)氣(qi)缸內(nei)(nei)的(de)氣(qi)壓(ya)(ya)，達到自動(dong)(dong)(dong)平(ping)衡(heng)的(de)目的(de)。工作(zuo)時，重物猶如懸浮在(zai)空(kong)中，可(ke)(ke)避免產品對接時的(de)碰撞。在(zai)機(ji)(ji)械(xie)手臂的(de)工作(zuo)范(fan)圍內(nei)(nei)，操作(zuo)人員可(ke)(ke)將其(qi)前后(hou)左右上(shang)下(xia)輕(qing)松移動(dong)(dong)(dong)到任何(he)位置(zhi)，人員本身(shen)可(ke)(ke)輕(qing)松操作(zuo)。同時，氣(qi)動(dong)(dong)(dong)回路還有(you)防止誤操作(zuo)掉物和失(shi)壓(ya)(ya)保護等連鎖保護功能(neng)。非(fei)常(chang)重要的(de)一(yi)點(dian)是(shi)，氣(qi)動(dong)(dong)(dong)平(ping)衡(heng)吊整機(ji)(ji)無須電控系統，只需壓(ya)(ya)縮空(kong)氣(qi)和真空(kong)源(yuan)(視工作(zuo)情況)即(ji)可(ke)(ke)工作(zuo)，非(fei)常(chang)方便。

  一、YB-350/2500-HY助力機械手安裝(zhuang)形式：

  1.懸掛式助力機械手。

  2.懸掛單軌道移動式助力機械手。

  3.懸掛(gua)三維軌道移動式助力機械手。

  二、助力機械(xie)手末端配置形式，根據物品(pin)的形式和搬運裝配要求設(she)計(ji)。

  1.真空吸取助(zhu)力(li)機(ji)械手

  2.氣動夾取助(zhu)力機械(xie)手

  3.90度翻轉助力機械手

  4.180度(du)翻(fan)轉(zhuan)助(zhu)力機械手

  5.吊勾助(zhu)力機械手(shou)

  三、助力機械(xie)手運動(dong)空(kong)間(jian)：較(jiao)大半徑(jing)2500MM，360度旋轉(zhuan)，有效起升高度達(da)1600MM不等。

  1.操作簡(jian)易快捷(jie)性：無(wu)隨作業(ye)員(yuan)的牽引力在上下 前后左右(you) 三維空間(jian)自動幀測運行。

  2.無(wu)重(zhong)力(li)省力(li)化(hua)： 搬(ban)運較大(da)重(zhong)量(liang)時牽引力(li)小(xiao)于2公斤。

  3.懸浮性無沖擊(ji)力及(ji)不具有反彈(dan)力：可以確保產品組裝(zhuang)時，柔性對(dui)接，避免普(pu)通起吊設備運行時的沖擊(ji)性和(he)反彈(dan)力。

  4.定位準(zhun)(zhun)確：零(ling)重力懸浮(fu)狀態(tai)，保(bao)證產品對接時(shi)隨(sui)機移動(dong)準(zhun)(zhun)確定位。

  5.可(ke)(ke)深(shen)入(ru)性：機械手前端工(gong)(gong)作頭可(ke)(ke)以跨越障礙物 ，將(jiang)工(gong)(gong)件送入(ru)加工(gong)(gong)中心(xin)等機器(qi)內部，完成(cheng)物料抓(zhua)取。

  6.節約能(neng)源;整機無須電源，只需(xu)一(yi)根接入0.6MPA氣(qi)源的管路(lu)即可完成(cheng)所有(you)工(gong)作。

  7.安全性：采用質優的(de)氣動元件來(lai)確(que)保(bao)助力(li)機械手的(de)安全性能。產品經嚴格測試來確保用戶能安全，可靠。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

  8.防爆(bao)性：適合(he)在(zai)些特(te)殊的環境工作(zuo)。