超大部件加工助力機械手，又稱機械手(shou)、平(ping)(ping)衡(heng)吊(diao)、平(ping)(ping)衡(heng)助力(li)器、手(shou)動(dong)移載機(以上說法并不專(zhuan)業但國(guo)內(nei)(nei)已(yi)經流(liu)行(xing))，是一種新(xin)穎(ying)的、用于(yu)物料搬運及安裝時(shi)省(sheng)力(li)操作(zuo)(zuo)的助力(li)設備(bei)。它巧妙地應用力(li)的平(ping)(ping)衡(heng)原理，使操作(zuo)(zuo)者對重(zhong)(zhong)物進行(xing)相應的推拉，就可在空間(jian)(jian)內(nei)(nei)平(ping)(ping)衡(heng)移動(dong)定位。重(zhong)(zhong)物在提升或下(xia)降時(shi)形成浮動(dong)狀態，靠氣路保證零操作(zuo)(zuo)力(li)(實際情況因為加工工藝及設計成本控(kong)制(zhi)，操作(zuo)(zuo)力(li)以小于(yu)3kg為判斷(duan)標準，提升重(zhong)(zhong)物可達(da)到600公斤)操作(zuo)(zuo)力(li)受工件重(zhong)(zhong)量影響。無需熟(shu)練(lian)的點動(dong)操作(zuo)(zuo)，操作(zuo)(zuo)者用手(shou)推拉重(zhong)(zhong)物，就可以把重(zhong)(zhong)物正確地放到空間(jian)(jian)中的任何位置。

   超大部件加工助力機械手應用

   由于具有無(wu)重(zhong)力化、準確直(zhi)觀、操(cao)作便捷、安(an)全(quan)等特點，“平(ping)衡吊”廣(guang)泛應用于現代工業中的物料移(yi)載、高頻率搬運、準確定位(wei)、部(bu)件裝配等場合。

   從(cong)接(jie)受原材料(liao)(liao)和物料(liao)(liao)開始，一直到加工、生產、保(bao)管及(ji)配(pei)送(song)等物料(liao)(liao)流動(dong)過(guo)程中的每一個環節，平衡吊手動(dong)移載(zai)系統(tong)所(suo)發(fa)揮的作用是令人(ren)矚目的。

   正確使用相應的(de)(de)物(wu)料移載方法和手段(duan)，對于(yu)各(ge)行業中，重物(wu)的(de)(de)移載、搬運現場的(de)(de)操作(zuo)人(ren)員的(de)(de)健康(kang)、安(an)全，進而(er)其作(zuo)業的(de)(de)合(he)理(li)性、勞動(dong)力(li)的(de)(de)節省、生產(chan)效率(lv)的(de)(de)提高、產(chan)品(pin)品(pin)質的(de)(de)保(bao)障等多方面都有很大(da)改善。

   超大部(bu)件加(jia)工助力機械手的系統組成

   ①一套完整的助力機械手(shou)裝(zhuang)備主(zhu)要由(you)三部分組成：平(ping)衡吊主(zhu)機、抓取(qu)夾具(或機械手(shou))及安裝(zhuang)結構。

   ②機(ji)械手主(zhu)機(ji)是實現物料(或(huo)工件)在空中無重力(li)化(hua)浮動(dong)狀態的主(zhu)體裝置。

   ③機械手(shou)則(ze)是實現工件抓(zhua)取，并完成用(yong)戶(hu)相(xiang)應搬運和裝配要(yao)求的裝置。

   安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀(zhuang)況要求以支撐整套設備的機構。

   超大部件加(jia)工助力機械手的系統特點

   主要(yao)包括五部分：

   ①軌道行走系(xi)統;

   ②機械手主機;

   ③夾具部分;

   ④執行(xing)部分;

   ⑤氣路控制系(xi)統。