總裝線上氣動助力機械手設計時的考慮因素

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總裝線上氣動助力機械手設計時的考慮因素

發布日期：2022-01-06 作者：江(jiang)蘇昱博自動化設備有限(xian)公(gong)司點擊：

氣動助力機械手主要由扶手、把手、控制按鈕、吊環、快換氣缸、閥件盒、吸盤等部件組成，通過上述裝置結構吸住玻璃，可由單人操作，方便員工簡單拿取和安裝擋風玻璃。

助力機械手

通(tong)過按(an)壓吸(xi)(xi)盤(pan)開關使(shi)各吸(xi)(xi)盤(pan)產生吸(xi)(xi)力，雙手握(wo)住(zhu)抓(zhua)取手柄和豎向手柄將(jiang)整個裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)居(ju)中(zhong)放(fang)在擋(dang)風(feng)玻璃(li)上，吸(xi)(xi)盤(pan)即(ji)可自動(dong)吸(xi)(xi)住(zhu)擋(dang)風(feng)玻璃(li)，員工可利用豎向手柄將(jiang)擋(dang)風(feng)玻璃(li)翻轉至安(an)裝(zhuang)(zhuang)角(jiao)度，按(an)下(xia)抓(zhua)取手柄上的升(sheng)降按(an)鍵使(shi)玻璃(li)上升(sheng)至安(an)裝(zhuang)(zhuang)高度，利用氣動(dong)平衡吊將(jiang)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)推行至流水線車身擋(dang)風(feng)玻璃(li)安(an)裝(zhuang)(zhuang)位置(zhi)，裝(zhuang)(zhuang)配后(hou)按(an)下(xia)吸(xi)(xi)盤(pan)開關，吸(xi)(xi)盤(pan)即(ji)松開擋(dang)風(feng)玻璃(li)。

該氣動助力助力機械手安裝于總裝生產線前擋風玻璃裝配工位，啟用后優化和消除了提取16kg重量的前擋玻璃需要3s的步行時間，解決員工操作上下踏臺的問題，降低了員工的換崗及離職率，達到了生產節拍要求和提高了工作效率。設計考慮了現有空間和滿足操作工藝布置要求，使用輕型滑軌及氣動平衡吊滑動更輕便、更容易操作。氣動助力工裝造價低，使用和維護簡單，使用氣動控制升降更容易掌控、節約能耗、操作更安全、運行和維護成本低。自主設計的前擋風玻璃裝配氣動助力工裝使用效果較好，短期內可直接推廣運用到前擋風玻璃分裝工位上使用。
氣動助力機械手的設計重點：操作輕便、滑動靈活、操作活動空間滿足工藝布置要求且安全可靠，能消除人機工程傷害，能夠滿足不同車型的生產節拍要求，提高了裝配效率。
氣動助力機械手的設計難點如下：前擋玻璃重量與人體操作角度舒適性；氣動助力工裝吸盤端與操控手柄的間距受力點均衡度；吊舉前擋、吊繩、氣動助力工裝的懸空平衡度及高度；安裝點的空間和氣動助力工裝活動與裝配時跟車身的合理距離。