氣動助力機械手又稱平衡器、平衡環、氣動助力器等，由于其具有省事，省力的特點，被廣泛應用于現代工業中的各個領域，如：大型物料的移載，搬運，大型設備的精確定位、裝配等場合，總之，在現代生產中，無論原料的接受還是半成品的加工、生產、配送等環節，氣動機械手都發揮著不可替代的作用。氣動機械手的基本原理是運用負載檢測及氣壓反饋對吊運的工件實現自動平衡，以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內，操作者只需對工件使用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、高效的實現自由搬運。

   氣動助力機械手有著明顯的優點，即：

  1、空氣隨處可(ke)取(qu)，取(qu)之(zhi)不盡，節省(sheng)了(le)購買、儲存、運(yun)輸介質的費(fei)用(yong)和麻煩；

  2、用后(hou)的空氣直接排入大氣，對(dui)環境無污染；

  3、氣動(dong)反(fan)應快，動(dong)作迅(xun)速，維護簡單，管路(lu)不易堵塞；

 ; 4、氣動元件結(jie)構簡單，制造容易，適于標準化(hua)、系(xi)列(lie)化(hua)、通用化(hua)。

  但事物總是一分為二的，氣動助力機械手以壓縮空氣作為動力，也有著以下明顯的缺點：
     ; 1、空氣具有可壓縮性，當載荷變化時，氣動系統的動作穩定性差；

  2、排氣噪聲大；

  3、工作壓力(li)比較低，又因結(jie)構(gou)尺(chi)寸不宜過大，因而輸(shu)出功率(lv)小。

   氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)助(zhu)(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)的(de)(de)(de)第(di)一(yi)(yi)(yi)條(tiao)和(he)第(di)二條(tiao)缺點(dian)可以通過(guo)(guo)加(jia)裝(zhuang)平(ping)衡(heng)閥(fa)和(he)消音器進行(xing)一(yi)(yi)(yi)定(ding)程(cheng)度上的(de)(de)(de)彌補，但第(di)三(san)條(tiao)缺點(dian)考慮到安全問題不(bu)能使工(gong)作氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)壓(ya)無限制加(jia)大，而且空壓(ya)機(ji)(ji)產生的(de)(de)(de)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)壓(ya)壓(ya)力(li)(li)(li)也有限，若結構尺寸(cun)太大則占據空間且不(bu)便于操(cao)控。因此第(di)三(san)條(tiao)缺點(dian)造成(cheng)了(le)(le)氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)助(zhu)(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)的(de)(de)(de)使用(yong)場合受到限制，僅適(shi)用(yong)于被搬運(yun)或(huo)起重的(de)(de)(de)物(wu)體(ti)重量不(bu)大的(de)(de)(de)場合。一(yi)(yi)(yi)般來(lai)說(shuo)，氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)助(zhu)(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)的(de)(de)(de)負荷以不(bu)超過(guo)(guo)350kg為宜。隨著各(ge)行(xing)各(ge)業對各(ge)種助(zhu)(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)使用(yong)要求越來(lai)越高，使用(yong)范圍越來(lai)越廣，體(ti)力(li)(li)(li)勞動(dong)(dong)力(li)(li)(li)成(cheng)本越來(lai)越高、體(ti)力(li)(li)(li)勞動(dong)(dong)者資源(yuan)越來(lai)越缺乏，特別是在所搬運(yun)物(wu)體(ti)負載(zai)(zai)超過(guo)(guo)350kg而又低于1000kg的(de)(de)(de)情況下，一(yi)(yi)(yi)種新型(xing)的(de)(de)(de)助(zhu)(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)——氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)電一(yi)(yi)(yi)體(ti)化助(zhu)(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)的(de)(de)(de)研發和(he)制造必然(ran)出現。氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)電一(yi)(yi)(yi)體(ti)化助(zhu)(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)在重負荷搬運(yun)狀(zhuang)態下能夠彌補氣(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)動(dong)(dong)助(zhu)(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)的(de)(de)(de)不(bu)足，拓寬了(le)(le)助(zhu)(zhu)(zhu)力(li)(li)(li)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)的(de)(de)(de)應用(yong)場合和(he)負載(zai)(zai)范圍，具有旺盛(sheng)的(de)(de)(de)生命(ming)力(li)(li)(li)。