在現代化的加工車間中，助力機械手是十分常見的自動化設備，其可以實現搬物、裝配、切割等多種重復度高和高風險的工作，由于加工需求的不同，很多情況都是需要進行定制為了實現更好的自動化性能，助力機械手設計要注意的事項較多，其中設計氣動助力機械手的時候要注意以下方面：

   1、氣動(dong)助(zhu)力(li)機械(xie)手的升降應附(fu)合(he)人工移動(dong)物件的速(su)(su)度，一般(ban)在15米／分之內，具體要(yao)根據實際(ji)需(xu)求情況進行設(she)計。速(su)(su)度太(tai)慢會影響(xiang)其工作效(xiao)率，若速(su)(su)度太(tai)快，則(ze)容易造成本身(shen)的搖晃擺動(dong)，影響(xiang)設(she)備(bei)穩(wen)定(ding)性。

   2、氣動(dong)助(zhu)力機械手在負載時，手動(dong)操作的(de)(de)(de)推拉(la)力一般(ban)要求為3～5公斤。如果規定操作的(de)(de)(de)推拉(la)力很小，相反地物件會產生慣性(xing)，影(ying)響(xiang)助(zhu)力機械手的(de)(de)(de)穩定性(xing)，因此(ci)要有克服(fu)慣性(xing)的(de)(de)(de)力，所以(yi)在設計過(guo)程要注意在平衡臂的(de)(de)(de)各個關節(jie)部位應給予適當(dang)的(de)(de)(de)摩(mo)擦(ca)力。

   3、平衡臂的(de)杠(gang)(gang)桿比有1:5、1:6、1:7.5、1:10，其(qi)中1:6的(de)杠(gang)(gang)桿比為標準(zhun)規格，如果(guo)加大杠(gang)(gang)桿比，則作(zuo)業(ye)范圍可(ke)擴(kuo)大，但起升重也需相(xiang)應地要減少(shao)。

   4、氣動助力機械手在鑄造(zao)、鍛(duan)造(zao)等灰塵較多(duo)的廠房內使用(yong)時，應對回轉(zhuan)減速箱作很好的密封，否(fou)則(ze)會影響其壽(shou)命。平衡(heng)臂轉(zhuan)動部(bu)位的軸承，要用(yong)黃油密封。

   5、小橫(heng)臂(bei)要有足夠的剛度。如果平衡(heng)臂(bei)滿負載起升(sheng)，小橫(heng)臂(bei)因剛度不夠而產生變(bian)形時，將會影響助力機械(xie)手負載時平衡(heng)區(qu)的變(bian)化。

   6、大橫(heng)臂、小橫(heng)臂、起(qi)重(zhong)臂、支承臂等零件的(de)孔距，應保證附合(he)杠桿(gan)比(bi)，否(fou)則也會影(ying)響空載時平衡區的(de)變化。

   7、回轉減速箱的回轉座上(shang)兩(liang)個軸(zhou)承間距不應過少，否則會造成助力機械手回轉部分的顛覆。

   8、氣動(dong)助力機(ji)械手在安裝(zhuang)固定時(shi)，須(xu)先調整水平(ping)導向槽的(de)水平(ping)度，氣動(dong)助力機(ji)械手不水平(ping)度不應(ying)超過0.025／100毫米。