氣動助力機械手是一種人力輔助設備，可以通過氣動開關來模仿人類進行工件搬運、移動、裝配等作業，大大的節省了人力物力，并且能準確的定位，保證設備和操作人員的安全，操作簡單方便，靈活性強，適合現代工業和加工中心等裝配行業使用。

   氣動助力機械手由氣動元器件和機械兩部分組成，因此這兩部分的穩定性及品質極大程度的影響了設備的使用和維護的過程。昱博自動化在這方面積累了大量的工程設計和施工經驗，現就這兩部分對氣動助力機械手的全周期壽命的影響因素和解決方案給大家來分析如下：

   一(yi)、氣動元(yuan)器件穩定(ding)性(xing)的影響(xiang)

   助力機械手氣動(dong)元器件(jian)必(bi)須需(xu)要用品牌元件(jian)。特別是(shi)重要元器件(jian)，例如氣動(dong)精密減壓閥(fa)等，其為整個(ge)氣路(lu)系統的(de)(de)樞紐(niu)部(bu)分，因(yin)而其穩(wen)(wen)定(ding)性將可能影響(xiang)生產(chan)節拍(pai)、安全、維護以及成本等方面的(de)(de)因(yin)素(su)。考(kao)慮(lv)(lv)到工況的(de)(de)不同，我(wo)們(men)又需(xu)要考(kao)慮(lv)(lv)設備選型時候的(de)(de)元器件(jian)與(yu)工況的(de)(de)匹(pi)配情況。因(yin)為車間壓縮空氣的(de)(de)氣質較差(cha)，含(han)水(shui)份(fen)過多，因(yin)此，在選用兩(liang)聯件(jian)的(de)(de)時候，就要仔(zi)細考(kao)慮(lv)(lv)兩(liang)聯件(jian)的(de)(de)型號。例如是(shi)否需(xu)要自動(dong)排水(shui)等等，以減少水(shui)蒸氣進入氣路(lu)系統，從(cong)而影響(xiang)設備的(de)(de)穩(wen)(wen)定(ding)性。

  二、機械加工(gong)精度(du)及質量對(dui)設備穩定性(xing)和安全性(xing)的影響

  如(ru)助力機械手(shou)夾緊氣缸活塞桿接(jie)頭處斷裂，其產(chan)生(sheng)的主要原(yuan)因是：

  1，直觀的(de)(de)分析，應(ying)當是導向精度(du)不夠，但導向精度(du)不夠，首先(xian)會造成(cheng)氣缸活塞(sai)桿對桿密(mi)封圈的(de)(de)偏磨，在(zai)活塞(sai)桿的(de)(de)根部會漏(lou)氣；如果(guo)不存在(zai)漏(lou)氣現象，應(ying)該是設計不合理、導向精度(du)不夠的(de)(de)原因(yin)造成(cheng)的(de)(de)；

  2，氣缸活塞桿(gan)的本(ben)身質量缺陷；

  3，其(qi)他意外的(de)原因。

  三、為了(le)解(jie)決由于氣動和機械的(de)穩定(ding)性造成(cheng)的(de)主力機械手的(de)維護(hu)問題，費蘭(lan)智能設(she)備提(ti)出(chu)如(ru)下解(jie)決方案1、改(gai)“直線(xian)軸(zhou)承導(dao)(dao)向(xiang)”為“直線(xian)導(dao)(dao)軌導(dao)(dao)向(xiang)”，改(gai)善導(dao)(dao)向(xiang)精度及強度；

  2、將(jiang)氣(qi)缸與夾(jia)緊塊(kuai)的連接更改(gai)為“鉸接”，更好的保護氣(qi)缸。

  助力機(ji)械(xie)(xie)(xie)手對于設備的(de)選型(xing)和(he)機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)穩(wen)定(ding)性有著極強(qiang)的(de)要求，費蘭智能設備作為(wei)專業(ye)的(de)助力機(ji)械(xie)(xie)(xie)手廠(chang)家在實際(ji)生(sheng)產過程中(zhong)一定(ding)會(hui)注意(yi)以高品(pin)質的(de)產品(pin)和(he)服務給客戶帶(dai)來滿意(yi)的(de)產品(pin)！