助力機械手又稱為氣動平衡助力機械手，是氣動輔助人力，有人工操縱的機械手。使用助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度，實現搬運重型工件是操作輕便和定位準確，保證設備和操作人員安全。

   氣動(dong)平衡助力機(ji)械手(shou)分(fen)為(wei)(wei)立柱(zhu)式和懸掛式兩種，主體結(jie)構分(fen)為(wei)(wei)三個主回(hui)旋(xuan)轉關節，可分(fen)別繞自(zi)身軸(zhou)線做360°、300°以及自(zi)由(you)回(hui)旋(xuan)，其中每個關節上均裝(zhuang)有制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)，可根據(ju)實際需要在(zai)任意(yi)位(wei)置(zhi)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)。工作(zuo)時，操作(zuo)人員將(jiang)(jiang)(jiang)機(ji)械手(shou)拉到工作(zuo)地點，將(jiang)(jiang)(jiang)手(shou)柄下壓，以夾(jia)具上的定(ding)位(wei)裝(zhuang)置(zhi)作(zuo)為(wei)(wei)定(ding)位(wei)基準，對工件(jian)驚(jing)醒加緊(jin)，這(zhe)是將(jiang)(jiang)(jiang)負載(zai)(zai)壓力切換成(cheng)高壓，提(ti)起工件(jian)后(hou)，根據(ju)需要將(jiang)(jiang)(jiang)工件(jian)進(jin)行(xing)翻(fan)轉等動(dong)作(zuo)。當(dang)工件(jian)裝(zhuang)配完畢后(hou)，再將(jiang)(jiang)(jiang)負載(zai)(zai)壓力切換成(cheng)低壓。機(ji)械手(shou)再高低壓狀(zhuang)態(tai)時可在(zai)任意(yi)位(wei)置(zhi)保持平衡。在(zai)正常(chang)情況(kuang)下，機(ji)械手(shou)不會自(zi)動(dong)滑動(dong)和轉動(dong)，當(dang)即攜手(shou)帶(dai)載(zai)(zai)或脫載(zai)(zai)運行(xing)時均可按下制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)開關，將(jiang)(jiang)(jiang)機(ji)械手(shou)停在(zai)人以空間。

   氣動平衡助(zhu)力(li)(li)機械手載工(gong)業上的(de)(de)(de)廣泛(fan)應用，大大減輕(qing)了人工(gong)的(de)(de)(de)勞(lao)動強度，是(shi)工(gong)人從繁重的(de)(de)(de)體力(li)(li)勞(lao)動中解放出來(lai)，大大提升(sheng)了勞(lao)動生產和工(gong)業自動化程(cheng)度，為企(qi)業節(jie)省了人員成本并帶來(lai)顯著的(de)(de)(de)經濟(ji)效(xiao)應，有(you)效(xiao)的(de)(de)(de)增強企(qi)業適應市場(chang)的(de)(de)(de)能(neng)力(li)(li)和企(qi)業產品(pin)的(de)(de)(de)市場(chang)競爭力(li)(li)。

   近年來，氣(qi)動技術(shu)的應用(yong)領域迅速拓(tuo)寬，在各種生產(chan)線上得到了(le)廣泛的應用(yong)。氣(qi)動技術(shu)是以空氣(qi)壓縮機為動力(li)源，以壓縮空氣(qi)為工(gong)作介(jie)質(zhi)，進行能量傳遞或信號傳遞的工(gong)程技術(shu)。

   氣動(dong)機(ji)械手作(zuo)為機(ji)械手的一種，它具有(you)結構(gou)簡單(dan)、重量輕、動(dong)作(zuo)迅速、平穩、可(ke)靠、節能和不污染環境(jing)等優點而(er)被應用于(yu)汽(qi)車制(zhi)造(zao)、冶金(jin)鑄(zhu)造(zao)、金(jin)屬(shu)加工(gong)(gong)、機(ji)械制(zhi)造(zao)、紙品加工(gong)(gong)、印刷(shua)包裝(zhuang)、食品飲料(liao)、煙酒、服裝(zhuang)面(mian)料(liao)、家(jia)電(dian)、電(dian)子通訊、電(dian)力輸(shu)配、軍工(gong)(gong)科(ke)研、航空船(chuan)舶(bo)、化(hua)工(gong)(gong)石油、建材、陶(tao)瓷衛浴、木材加工(gong)(gong)、家(jia)具、倉儲物流等各(ge)個行業。

   氣(qi)動技術(shu)經歷了一(yi)個漫長的(de)發展過程，隨著(zhu)氣(qi)動伺服技術(shu)走出(chu)實驗室，氣(qi)動技術(shu)及氣(qi)動機(ji)械手迎來了嶄(zhan)新(xin)的(de)春天。