助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，可在有限的空間內省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態，無需熟練的點動操作。

   碼垛助力機械手是助力機械手應用的一種形式，也是現代高科技的產物，它的誕生，不僅替代了人力，更增加了工作的效率和質量，解放了人類雙手的同時，更給予了廠家和企業更豐厚的利潤。那么當碼垛助力機械手用于碼垛時它的的主要優勢體現在：

   1、工作效率高。碼垛助力機械手在處理大量碼垛工作量的時候，它的碼垛能力比傳統碼垛機，人工碼垛都要高的多。
       2、使用方便。碼垛助力機械手結構非常簡單，故障率低，易于保養及維修。

   3、易于維護。碼垛助力機械手主要構成零配件少，維護費用很低，產品的全生命周期成本費用更低。
       4、電源消耗低。電源消耗量大約是機械式碼垛機的五分之一。
       5、環境適應性強。碼垛助力機械手臂可以設置在狹窄的空間，場地使用效率高，應用靈活。碼垛機械手臂的應用非常靈活，一臺機器手臂可以同時處理多條生產線的不同產品。產品更新時，只須簡單調整夾具及手臂，大多即可進行運行，無須大量硬件、設備上的改造與設置。
       6、操作簡單。全部操作完全由操作工零重力實現，操作非常簡單。垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。