設計氣動助力機械手的注意事項

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設計氣動助力機械手的注意事項

發布日期：2023-10-09 作者：江蘇昱博自動化設備有限公司點擊：

氣動助力機械手.jpg

設計氣動助力機械手時，需注意以下事項：

1、氣動助力機械手的升降應附合人工移動物件的速度，一般在15米／分之內。速度太慢，會影響其效率，造成時間的浪費：速度太快，則造成本身的搖晃擺動。

2、氣(qi)動助力(li)(li)機械(xie)手在(zai)負載時，手動操作的推(tui)拉力(li)(li)一般要(yao)求為3～5公斤。如果規定操作的推(tui)拉力(li)(li)很小，相反地物件會產生慣性，影響平衡吊的穩定性，因此(ci)要(yao)有(you)克(ke)服慣性的力(li)(li)。為達(da)此(ci)目的，在(zai)平衡臂的各(ge)個關節(jie)部位應給予適當的摩擦力(li)(li)。

3、平衡臂的杠(gang)桿(gan)比(bi)有(you)1:5、1:6、1:7.5、1:10。其中(zhong)杠(gang)桿(gan)比(bi)1:6為標準規格。如果加大杠(gang)桿(gan)比(bi)，則作業(ye)范圍可(ke)擴大，但(dan)最大起(qi)升重(zhong)最相應(ying)地要(yao)減少。

4、氣動助力機(ji)械手在(zai)鑄(zhu)造(zao)、鍛(duan)造(zao)等灰塵較多的廠(chang)房內使用時，應對回(hui)轉(zhuan)減速箱作很好的密封，否則會影(ying)響其壽命。

5、平衡臂(bei)轉動部位的(de)軸承(cheng)，要(yao)用黃油(you)密封。

6、小(xiao)橫臂要(yao)有足夠的剛度。如果(guo)平(ping)衡(heng)(heng)(heng)臂滿負載(zai)(zai)起升，小(xiao)橫臂因剛度不(bu)夠而(er)產(chan)生變形時，將(jiang)會影響平(ping)衡(heng)(heng)(heng)吊負載(zai)(zai)時平(ping)衡(heng)(heng)(heng)區的變化。

7、大橫臂(bei)、小橫臂(bei)、起重臂(bei)、支承臂(bei)等零件的(de)孔距，應保證(zheng)附合杠桿比，否則(ze)也會(hui)影響空載時平衡(heng)區的(de)變化(hua)。

8、回轉減速箱的回轉座上兩(liang)個軸承間距(ju)不應過少(shao)，否則會造成平衡吊回轉部(bu)分(fen)的顛(dian)覆。

9、氣動平(ping)衡吊(diao)在安裝固定時，必須先調(diao)整水平(ping)導向(xiang)槽的(de)水平(ping)度(du)。氣動平(ping)衡吊(diao)不水平(ping)度(du)不應(ying)超過0.025／100毫米。