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氣動助力機械手應用力的平衡，使物料在空中形成一種無重力化的浮動狀態，即物料的重力被相應的控制系統所平衡，達到操作者對物料實施搬運操作時只需進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。氣動助力機械手是通過氣缸產生的推力或拉力平衡物體重力，以達到助力的效果。
氣動助力機械手重量輕、結構緊湊、工作周期短，適用于垂直偏移和快捷定拉。使用者手動操作機械手臂完成機械手的上下運動和回轉運動等動作，并通過操作氣動開關實現夾具的夾持，從而進行工件的搬運，移載，裝配等作業。氣動助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度，實現搬運大質量工件時操作輕便和定位準確，保證設備和操作人員的安全。
氣動助力機械手按其結構與工作原理分為立柱式和懸掛式兩種，主體結構分三個主回轉關節，其中每個關節上均裝有制動裝置，可根據實際需要在任意位置制動。
一臺完整的氣動助力機械手設備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結構。機械手主機是實現物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。機械手則是實現工件抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。
通過對平衡氣缸內空氣壓力快速精確的調節，實現對某一重量范圍內工件的實時平衡狀態。根據起吊工件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器，如果我們用最大負載200Kg的氣動助力機械手來搬運30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感覺很笨重。
氣動助力機械手配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件。配合各種非標夾具，助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。
