氣 動 助 力 機 械(xie) 手 系 統 特 點

氣動助力機械手系統主要包括四部分：

1）助力機械手氣路控制系統

1、設置有元件(jian)保護盒，以保護主(zhu)要(yao)精密氣動元器件(jian)，避免操作時意外撞擊及灰(hui)塵沉(chen)積。氣路排布(bu)完(wan)全按(an)豐田AMS標準執行(xing)，方便維(wei)修(xiu)。

2、系(xi)統配備二聯(lian)件(jian)、單向閥和儲氣罐，為系(xi)統提供持(chi)續穩定(ding)的(de)壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可(ke)提供一定(ding)時間(jian)的(de)安(an)全保障，并使系(xi)統有(you)足(zu)夠的(de)動力完成(cheng)本(ben)次(ci)操(cao)作或將工件(jian)卸載。

2）助力(li)機械手夾具部分

主(zhu)機(ji)(ji)控(kong)(kong)(kong)制與夾(jia)(jia)具(ju)（機(ji)(ji)械手）集成為一體(ti)，方便操作者(zhe)雙手控(kong)(kong)(kong)制工件(jian)。主(zhu)機(ji)(ji)操作按鈕都集成于夾(jia)(jia)具(ju)控(kong)(kong)(kong)制面(mian)板上，控(kong)(kong)(kong)制部分及(ji)指示燈、指示器(qi)等按人體(ti)工學原(yuan)理布置，便于操作及(ji)緊(jin)急情況(kuang)的處(chu)理。

3）助力機(ji)械手(shou)主機(ji)

1、可(ke)實(shi)現不同重量(liang)物(wu)料的重力平(ping)衡狀態，適(shi)用于(yu)物(wu)料的精確移載操(cao)作。

2、 空(kong)載(zai)、滿載(zai)及(ji)處(chu)理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載(zai)荷(he)在(zai)三維(wei)空(kong)間(jian)中的浮動狀態，便(bian)于精確定位。

3、 系統可始(shi)終保(bao)持機(ji)械手頭部(bu)的(de)水平，發(fa)揮高作業性。

4、 全程平衡(heng)、運動順滑等特點，使(shi)得操作(zuo)(zuo)者可以很(hen)便捷地(di)實(shi)現工件的(de)搬運、定位、裝(zhuang)配等操作(zuo)(zuo)。

5、 剛(gang)性手臂可使(shi)機械(xie)手帶(dai)工件(jian)越(yue)過障礙；水平臂可滿足物料在相關(guan)場(chang)所進行橫向放(fang)入、橫向取(qu)出等動作要求。

6、 關節(jie)剎(cha)車裝(zhuang)置，具有多個(ge)回轉關節(jie)，以實現廣域范圍內的物料取置；配(pei)備有剎(cha)車裝(zhuang)置，操作者可在操作過(guo)程中隨(sui)時中斷(duan)機械手(shou)的運動。

4）助力機械手軌道行走系(xi)統(tong)

本方案(an)采(cai)(cai)用(yong)雙(shuang)排C型鋁合金(jin)軌道與移動平臺(tai)小車(che)配合，平臺(tai)小車(che)下法蘭連接(jie)硬臂(bei)式(shi)機(ji)械(xie)手。使整(zheng)個設備在軌道行程內平穩行走(zou)。C型軌道采(cai)(cai)用(yong)進口(kou)材(cai)料，強(qiang)度(du)、精度(du)高。非金(jin)屬滾(gun)輪采(cai)(cai)用(yong)高強(qiang)度(du)耐(nai)磨尼龍材(cai)料加工而成(cheng)，使用(yong)壽命長(chang)。