氣動助力機械手具有操作簡單、使用安全可靠、維護保養方便等特點，那么氣動助力機械手設計的依據是什么，氣動助力機械手怎么更好的使用。

   一、氣動(dong)助(zhu)力機械手設計

   1.氣動助力(li)(li)機械手主要(yao)由(you)三部分(fen)組成：動力(li)(li)、主體(ti)、夾具組成。

   動(dong)(dong)力：動(dong)(dong)力分(fen)為兩個部分(fen)氣缸和儲氣罐，

   氣缸：在工作時提供動力(li)源來與夾(jia)具末(mo)端(duan)的(de)負載進(jin)行平衡，達到輕松搬運重物的(de)功(gong)能(neng);

   儲氣(qi)罐(guan)：防(fang)止氣(qi)缸(gang)突(tu)然不(bu)工(gong)作(zuo)時，作(zuo)為備用氣(qi)源，保證工(gong)作(zuo)時的重物不(bu)會突(tu)然掉下(xia)來，屬于安(an)全(quan)措施(shi)部件。

   2.主體：主體主要由基座(zuo)、支撐桿、旋轉軸(zhou)、剎(cha)車部件(jian)組成。

   基座(zuo):用(yong)來安裝(zhuang)并固(gu)定整個氣動助力機(ji)械手的本體，在工作時搬運重物(wu)的平衡;

   支撐桿:支撐整(zheng)個搬運過程的穩定性;

   旋轉軸：能夠使重物在整個空間(jian)內輕松的上下左(zuo)右搬動;

   剎車部件：氣動助力機械手在不(bu)工作(zuo)時(shi)，各旋轉軸不(bu)會(hui)轉動，屬于(yu)安全措(cuo)施(shi)部件。

   3.夾具(ju)：手(shou)持(chi)操作和夾具(ju)組合;

   夾(jia)具(ju)可選吸(xi)盤、夾(jia)爪、磁(ci)吸(xi)等來對(dui)重物(wu)進行(xing)拾(shi)取(qu)，確(que)保不會對(dui)重物(wu)有任何損壞又能安(an)全(quan)的拾(shi)取(qu);

   手(shou)持(chi)操作(zuo)：可輕松的用手(shou)搬動重物。

   二、氣(qi)動助力機械手操作注(zhu)意事項

   由上面的氣動助力機械手設計我們知道動力、主體、夾具等的重要性，所以智能助力機械手簡單的從這幾個方面來講講氣動助力機械手說明書。

   1. 使用前的檢(jian)查

   檢(jian)查各(ge)螺栓緊固件有無(wu)松動現象，如有松動應(ying)及時擰(ning)緊；

   檢查機械手(shou)氣動系統工作是(shi)否正常；

   檢查各桿組關節處是(shi)否靈活轉動；

   檢(jian)查斷(duan)氣(qi)保護功能，在有載狀態時突然切斷(duan)氣(qi)源(yuan)，吊鉤保持在原位置不下(xia)落；

   檢查吊鉤(gou)有(you)載(zai)檢測裝置，在吊鉤(gou)無(wu)負(fu)載(zai)狀態時將(jiang)控制開關推至有(you)載(zai)，機械(xie)手無(wu)響(xiang)應；

   檢查機械手的(de)平衡狀(zhuang)況，在(zai)無載(zai)狀(zhuang)態下是否可在(zai)作業范圍內任(ren)意位(wei)置停(ting)止；

   ;當班操(cao)作者必須認真閱(yue)讀上班的運行記(ji)錄，發現問(wen)題及時解決;

   控(kong)制開(kai)關位于無載(zai)狀態;

   確認氣源已打開，并且(qie)氣源壓力足夠。

   2.氣動(dong)助力機(ji)械(xie)手安全注(zhu)意事(shi)項

   操作者必(bi)須經(jing)過專門培訓(xun)，經(jing)考試合格后(hou)方(fang)可上(shang)崗，嚴格遵守安全(quan)操作規程;

   不可(ke)在(zai)搬運工件過程中將控制開(kai)關推至無載;

   不可(ke)搬運指定工(gong)件以外的其它(ta)物體;

   ;不可吊鉤無載(zai)狀態下同時將(jiang)控制開(kai)關推至(zhi)有載(zai)并向下拉動吊鉤;

   不可搖(yao)晃懸浮的負(fu)載;

   不可用吊鉤的尖端承受負載(zai);

   吊(diao)鉤(gou)需勾(gou)取(qu)工件上的(de)指定位(wei)(wei)置，并確(que)保此位(wei)(wei)置的(de)強度(du)足夠(gou);

   確(que)保相(xiang)關工(gong)作(zuo)人(ren)員知道負載的吊升路線(xian)，不要在工(gong)作(zuo)人(ren)員的正(zheng)上方吊升負載;

   不要(yao)將手放(fang)在吊鉤的內部。

   避免(mian)設(she)備碰撞;

   在進行(xing)維護前(qian)要斷(duan)開氣源；

   不可將無(wu)人看守的負載留在空中。