助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，可在有限的空間內省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態，無需熟練的點動操作，是企業轉型升級和高質量發展的重要設備。

   通常(chang)來說，助力(li)機械手(shou)裝置包括氣缸(gang)部件(jian)、負載(zai)(zai)調(diao)壓(ya)(ya)閥(fa)部件(jian)、控(kong)(kong)制壓(ya)(ya)力(li)調(diao)節閥(fa)部件(jian)以(yi)及氣體控(kong)(kong)制壓(ya)(ya)力(li)減(jian)(jian)緩閥(fa)部件(jian)，考慮到氣動平衡(heng)助力(li)機械手(shou)裝置保持(chi)在空(kong)載(zai)(zai)運行(xing)條件(jian)下時，可以(yi)利用空(kong)載(zai)(zai)的壓(ya)(ya)力(li)調(diao)節閥(fa)部件(jian)對氣體控(kong)(kong)制壓(ya)(ya)力(li)減(jian)(jian)輕(qing)閥(fa)進行(xing)控(kong)(kong)制，可以(yi)確保助力(li)機械手(shou)裝置維持(chi)在空(kong)載(zai)(zai)運行(xing)平衡(heng)狀態。

   車身焊裝助力機械手操作人員，在操作助力機械手進行焊接作業時，要時刻認真觀察。因為車身焊裝助力機械手屬于半自動化的設備，所以哪怕車身焊裝助力機械手有著比較完善的氣路且能夠讓工件的抓取或者提升、翻轉工藝等的工作操作難度都得到降低，同時也減少了對于設備的磨損程度。
       但很多時候，員工的正確操作與否也會對助力機械手的效率與使用壽命造成一定程度的影響。例如，在出現了側圍外板吸盤被持續損壞的時候，應該在第一時間對原因進行分析，并且對吸盤進行更換且增加保護罩。如果說在吸盤更換了之后，依然無法避免磨損的情況出現，那么就需要對員工的操作是否正確進行觀察。施工人員沒有按照正常的方式去進行設備的操作，無論是出于節省時間還是其他的目的，總之沒有將夾具的導向作用充分利用起來就可能導致吸盤被鋒利的側圍外板劃傷的概率上升。
       假如說在助力機械手側圍外板放置好了以后，沒有能夠在第一時間把助力機械手的夾具從拼臺移出，也可能會導致吸盤受到損傷。所以從這些并不難看出，想要解決問題很可能需要項目組與制造商、工段一起將新的助力機械手操作方式與方案制定出來，也就是說通過對于施工人員操作的規范、對吸盤增加保護裝置以及對吸盤成本的降低等辦法來達到吸盤容易受損問題改善的目的。其中施工人員的操作，對于車身焊裝助力機械手的影響也很大。