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氣動助力機械手的的伺服控制系統包括機電伺服系統、液壓伺服系統、氣動伺服系統，其對助力機械手的運作、控制、性能有重要影響，那助力機械手對伺服系統部件有哪些技術要求？
系統(tong)精(jing)度(du)：伺服系統(tong)精(jing)度(du)指的是輸出量(liang)復(fu)現輸入信號要求(qiu)的精(jing)確程度(du)，以誤(wu)(wu)差(cha)的形(xing)式(shi)表現，可(ke)概括為動態誤(wu)(wu)差(cha)，穩(wen)態誤(wu)(wu)差(cha)和靜態誤(wu)(wu)差(cha)三個方面組(zu)成(cheng)。
穩定(ding)(ding)性：助力機械手(shou)伺服系(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)穩定(ding)(ding)性是指(zhi)當作(zuo)用在系(xi)統(tong)(tong)(tong)上(shang)的(de)干擾(rao)消失以后，系(xi)統(tong)(tong)(tong)能(neng)夠恢復到(dao)原來穩定(ding)(ding)狀(zhuang)態(tai)的(de)能(neng)力，或者當給系(xi)統(tong)(tong)(tong)一個新(xin)的(de)輸入指(zhi)令后，系(xi)統(tong)(tong)(tong)達到(dao)新(xin)的(de)穩定(ding)(ding)運行狀(zhuang)態(tai)的(de)能(neng)力。
響應(ying)特(te)性：響應(ying)特(te)性指的(de)(de)(de)是輸出(chu)量跟隨輸入指令變化的(de)(de)(de)反應(ying)速度，決定了系統(tong)的(de)(de)(de)工作(zuo)效率。響應(ying)速度與助力機械(xie)手許(xu)多因素有(you)關，如計(ji)算機的(de)(de)(de)運行速度，運動系統(tong)的(de)(de)(de)阻尼和(he)質量等。
工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)頻(pin)率(lv)(lv)：工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)頻(pin)率(lv)(lv)通常是指系統(tong)允許輸入信號的頻(pin)率(lv)(lv)范圍，當工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)頻(pin)率(lv)(lv)信號輸入時，系統(tong)能夠(gou)按技(ji)術要求正常工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，而其(qi)它(ta)頻(pin)率(lv)(lv)信號輸入時，系統(tong)不(bu)能正常工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)。盡(jin)量(liang)選取具有體積小巧(qiao)、外觀精致(zhi)，噪音低、震動小等特點的產品，這樣(yang)安裝十分方便，能夠(gou)滿(man)足低轉速及高轉速的不(bu)同需(xu)求，實(shi)習位(wei)置、速度、扭矩控制模式三位(wei)一體，響應速度快。
搬運助力機械手的穩定性和實用性能離不開優質系統部件的搭配，伺服系統若滿足了以上幾點性能，能夠為助力機械手帶來更好的工作效率，目前智能助力機械手廠家可為多個行業領域定制打造高效實用的自動機械手設備！
