主要就是根據用戶的需求定制，其中包括軟索式助力機械手、硬臂式助力機械手、碼垛機械手、KBK軌道、助力機械臂等等。這些雖然名稱不相同但是大致組成結構有一定的形同部分的，也就是助力機械手主要的功能部件。

   一、主機部(bu)分：可(ke)(ke)實現不(bu)同重量物(wu)料(liao)(liao)的重力平衡狀態，適(shi)用于(yu)物(wu)料(liao)(liao)的精確移載操(cao)作。空(kong)載、滿(man)載及處理不(bu)同工(gong)件時，系統(tong)可(ke)(ke)感(gan)知其重量變化，并實現載荷在三維空(kong)間(jian)中(zhong)(zhong)的浮動狀態，便(bian)于(yu)精確定(ding)位(wei)。全程平衡、運(yun)動順滑等(deng)特點，使(shi)得操(cao)作者可(ke)(ke)以很便(bian)捷(jie)地(di)實現工(gong)件的搬運(yun)、定(ding)位(wei)、裝配等(deng)操(cao)作。剛性手(shou)臂可(ke)(ke)使(shi)機械手(shou)帶(dai)工(gong)件越過(guo)障礙；系統(tong)可(ke)(ke)始終(zhong)保持機械手(shou)頭部(bu)的水平，發揮高作業性。水平臂可(ke)(ke)滿(man)足物(wu)料(liao)(liao)在相關(guan)場所進行橫向放入、橫向取(qu)(qu)出(chu)等(deng)動作要求。關(guan)節剎車裝置(zhi)(zhi)，具有多個回轉關(guan)節，以實現廣域范圍內的物(wu)料(liao)(liao)取(qu)(qu)置(zhi)(zhi)；配備有剎車裝置(zhi)(zhi)，操(cao)作者可(ke)(ke)在操(cao)作過(guo)程中(zhong)(zhong)隨時中(zhong)(zhong)斷(duan)機械手(shou)的運(yun)動。

   二、氣(qi)路控制系(xi)統部分：變頻(pin)機械手設(she)置有元(yuan)件(jian)(jian)保(bao)護(hu)盒，以(yi)保(bao)護(hu)主要(yao)精(jing)密氣(qi)動元(yuan)器件(jian)(jian)，避免(mian)操作(zuo)時意(yi)外(wai)撞擊及灰塵(chen)沉積。系(xi)統配備二聯件(jian)(jian)、單向閥和儲氣(qi)罐，為系(xi)統提(ti)供(gong)(gong)持續穩(wen)定(ding)的(de)壓縮空(kong)氣(qi)，當主供(gong)(gong)氣(qi)源意(yi)外(wai)斷(duan)氣(qi)時，可提(ti)供(gong)(gong)一定(ding)時間(jian)的(de)安全保(bao)障，并使(shi)系(xi)統有足夠的(de)動力完成本次操作(zuo)或將工件(jian)(jian)卸載(zai)。

   三、氣(qi)動夾具部分：主機(ji)控(kong)制與夾具（機(ji)械手(shou)）集成為一體，方(fang)便操作者雙手(shou)控(kong)制工件。主機(ji)操作按鈕都集成于夾具控(kong)制面板(ban)上(shang)，控(kong)制部分及指示(shi)燈、指示(shi)器等按人體工學原理布(bu)置，便于操作及緊急情況(kuang)的(de)處理。