助力機械手的安全裝置的配置

發布日期：2023-11-13 作者：江蘇昱博(bo)自動化設備(bei)有(you)限(xian)公司(si) 點擊：

助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，可在有限的空間內省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態，無需熟練的點動操作。

助力機械手

在現(xian)代化生產(chan)過程中(zhong)，為(wei)了應對大型零件的(de)運輸組裝，降低作(zuo)業人員的(de)勞動強度，提高作(zuo)業效率，助力(li)機械手(shou)是目前第一采(cai)用(yong)的(de)設備。操(cao)作(zuo)人員只需(xu)用(yong)小力(li)就可以上下左右移動重物(wu)。助力(li)機械手(shou)的(de)基本(ben)原(yuan)理是用(yong)恒壓控制平(ping)衡負載，通(tong)過平(ping)行連桿(gan)機構實現(xian)任意位置(zhi)的(de)平(ping)衡。

助力機械手

助力(li)機(ji)械手(shou)適(shi)合(he)安(an)全(quan)、高(gao)效(xiao)(xiao)地捕捉(zhuo)不同(tong)樣(yang)貌(mao)、形狀的(de)(de)物品，抓取重物。但助力(li)機(ji)械手(shou)的(de)(de)安(an)全(quan)裝置必須齊全(quan)，這(zhe)樣(yang)才能確保(bao)操(cao)作助力(li)機(ji)械手(shou)時安(an)全(quan)高(gao)效(xiao)(xiao)。

1、助(zhu)力機(ji)械手夾具配備有負載(zai)顯示器，指示負載(zai)狀(zhuang)態，告知操(cao)作者：此時(shi)物料是(shi)否(fou)可被提起或被卸載(zai)。當系統處(chu)于負載(zai)狀(zhuang)態時(shi)，顯示器呈綠(lv)色。

 2、助(zhu)力(li)(li)機械手的所有(you)調壓器均配(pei)備(bei)有(you)負載壓力(li)(li)表，指示壓縮(suo)空氣當(dang)前工作狀況和壓力(li)(li)值。

 3、助力(li)機(ji)械(xie)手整體邏輯配備有安全誤操(cao)(cao)作(zuo)保護裝(zhuang)置，防止誤動作(zuo)對人(ren)身或設(she)備造(zao)成傷害(hai)；在操(cao)(cao)作(zuo)者未對安裝(zhuang)狀況進行確認前，即(ji)工(gong)件未安裝(zhuang)到位前，如果(guo)工(gong)人(ren)誤操(cao)(cao)作(zuo)松開(kai)按(an)鈕，工(gong)件不能被卸載（限(xian)于動力(li)夾具(ju)）。

4、助力機械(xie)手配備了失氣保護裝置，當主供(gong)氣源意外斷氣時，主機臂(bei)桿不能動作，機械(xie)手停止作業(ye)，避(bi)免意外的(de)傷(shang)害(hai)。

5、助力機械手(shou)配套安全控制系統，在操作時，系統不(bu)會(hui)因為誤動作，而突然改變負載或(huo)(huo)空載壓(ya)力，因此機械手(shou)不(bu)會(hui)因此快(kuai)速上升或(huo)(huo)下(xia)降(jiang)而對人身、設備和(he)產品造成傷害。