龍門懸浮吊（或稱懸浮吊），也稱智能桁架助(zhu)力(li)機械(xie)手，大跨度(du)，大噸位，可完(wan)成重物(wu)抓取搬運 翻轉(zhuan) 對接(jie) 微調角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產部品組裝提供理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

助(zhu)力(li)機(ji)械(xie)手(shou)在(zai)操(cao)作(zuo)人(ren)員的(de)(de)輕松操(cao)作(zuo)下(xia)，可(ke)完成復雜的(de)(de)自動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)許(xu)多(duo)工(gong)作(zuo)，而(er)生產及使(shi)用成本卻大大低(di)于自動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)，同時使(shi)用范圍較之自動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)更(geng)為廣泛(fan)，靈活性和(he)機(ji)動(dong)性更(geng)大。 將在(zai)在(zai)汽(qi)車(che)制(zhi)造，家電視訊，金屬制(zhi)造工(gong)業 鑄造 航空 以及造紙，食品(pin)煙草，玻璃陶(tao)瓷(ci)， 制(zhi)藥，化工(gong)石油等行業為生產的(de)(de)優化發揮著重要的(de)(de)作(zuo)用。

智能桁架助力機械手為XYZ三維空間可移動跨越式；且具有在行程任何位置懸浮功能；

智能(neng)桁(heng)架(jia)助力機械手能(neng)夠在軌道上自由活動；

根據(ju)客戶實際需求，懸浮吊(diao)跨度(du)可達5米以上，軌(gui)道長度(du)可根據(ju)工作需要任意延長。

智能(neng)桁架助力機械手載(zai)重不小于600KG以上(shang)；

設備總功率12KW--20KW；

智能桁架助力機械(xie)手待機時(shi)能夠將上部懸浮(fu)裝(zhuang)置推至一(yi)側；

懸浮裝置下方夾具為掛鉤，使用(yong)吊帶吊運(yun)；

設備(bei)驅動方(fang)式為電動；

智能桁架助力機(ji)械手上方采用柔性梁式(shi)起重機(ji)，可(ke)實現物(wu)料的空中運輸(shu)；提升高(gao)度可(ke)根據客戶要求確定；

智能桁架助(zhu)力(li)機械手負軟(ruan)具(ju)備自動(dong)縣浮功能：控制系統至(zhi)少設(she)置10個重量值，在每個重量值上下2kg范圍內，設(she)備會自動(dong)進入懸浮模式，無需(xu)手動(dong)按鍵切換；

智能桁架(jia)助力機械手具備防誤按(an)壓釋放(fang)按(an)鈕重物(wu)掉落(luo)功(gong)能；通過IO 擴展(zhan)模塊，設置(zhi)一個(ge)重量門(men)限值，當(dang)實測重量大于此門(men)限值時(shi)，即使按壓釋(shi)放(fang)按鈕也(ye)不能(neng)釋(shi)放(fang)重物。只有(you)當(dang)實測重量小于門(men)限值時(shi)，才(cai)允許按下釋(shi)放(fang)按鈕時(shi)釋(shi)放(fang)重物；

智能(neng)桁架助力機械手(shou)具備(bei)空載減速(su)功能(neng)：在負載從支撐平面上(shang)被(bei)吊起時，控(kong)制系統需對加速(su)度曲線(xian)進行平滑(hua)處(chu)理，保證提升初(chu)始階段(duan)的平穩性；

智能(neng)桁(heng)架助力機械(xie)手(shou)具備自動(dong)歸位(wei)功能(neng)：通過觸發自動(dong)歸位(wei)信號，設(she)備可自動(dong)快(kuai)速(su)回到預先設(she)置的位(wei)置；

智能桁架助力機(ji)械手在(zai)工(gong)(gong)件(jian)吊運過程中，通(tong)過伺服手柄開(kai)關或者遙(yao)控來控制工(gong)(gong)件(jian)的升降；當懸臂吊處于(yu)懸浮模式時工(gong)(gong)人可以通(tong)過推、拖的方式來移動工(gong)(gong)件(jian)；

智能桁架助力機(ji)械手整(zheng)車設置獨立的行走機(ji)構，帶剎(cha)車，可在任(ren)意工作位置停留(liu)。