產品型號(hao)：YB-350/2500-HY

  負載重(zhong)量：350kg

  工作半徑：2500mm

  工作高度：1600mm

  安裝方式(shi)：頂吊式(shi)-移(yi)動/固定

  產品適用范圍：可滿足客戶多樣化、個性化的定制需(xu)求

  YB-350/2500-HY助力機械手不占用地面空間，通過導軌懸掛。空中導軌延伸到那里里，桁架助力機械手就工作到那里。桁架助力機械手不但具有任務多樣性，而且，由于可通導軌移動，所以一臺桁架助力機械手可以服務多臺工裝設備或多個工位，性價比高。

  YB-350/2500-HY助力(li)機械手具有操(cao)作輕松、靈活簡(jian)便、安(an)全(quan)可(ke)靠、防高(gao)溫(wen)、夾具多(duo)樣(yang)、適應性(xing)好、效率高(gao)、性(xing)價比(bi)優良等(deng)(deng)特點(dian)，廣泛應用在(zai)物流(liu)輸(shu)送(song)、裝配、加工、家電(dian)、汽車、玻璃、電(dian)子、礦(kuang)山(shan)、能(neng)源、食品(pin)飲料等(deng)(deng)生(sheng)產領域。在(zai)空間環境受限(xian)或工位不定的情(qing)況下(xia)，桁架助力(li)機械手將幫(bang)助操(cao)作者(zhe)輕松地移載(zai)，大地減輕勞動強度，提高(gao)生(sheng)產效率、產品(pin)質(zhi)量和工作安(an)全(quan)性(xing)，是大規模生(sheng)產的理想移載(zai)設備。

   YB-350/2500-HY助(zhu)力機械手的(de)功能與硬臂式助(zhu)力機械手一樣都具(ju)有全行(xing)程(cheng)的(de)“漂(piao)浮”功能，配有儲氣罐，可在斷氣情(qing)況下繼續使(shi)用一個循(xun)環，同(tong)時可以(yi)報警，提醒操作者。配合各(ge)種非標夾(jia)具(ju)，軟(ruan)素式助(zhu)力機械手可以(yi)實現起吊各(ge)種形(xing)狀的(de)工(gong)件。

  配合各種非標夾具，使YB-350/2500-HY助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
       在氣壓下降到一定程度，桁架助力機械手啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。
       桁架助力機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

  由(you)于助(zhu)力機(ji)械手有雙關(guan)節(jie)的(de)機(ji)械臂來(lai)實現水(shui)平(ping)位移，工(gong)作(zuo)(zuo)半徑可以達到3000mm，所以它比(bi)氣動(dong)平(ping)衡吊(diao)具有操作(zuo)(zuo)更靈活、速度更快(kuai)(kuai)的(de)功(gong)能。適(shi)合于工(gong)件重量輕，但搬運節(jie)拍非常快(kuai)(kuai)的(de)場合。但是(shi)和氣動(dong)平(ping)衡吊(diao)一樣，由(you)于桁架(jia)助(zhu)力機(ji)械手用鋼(gang)絲(si)繩(sheng)來(lai)起吊(diao)，所以工(gong)件重心需(xu)要位于鋼(gang)絲(si)繩(sheng)正(zheng)下方。

  通過檢測吸盤(pan)或機(ji)械手末端夾具和平(ping)衡(heng)氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)內氣(qi)(qi)(qi)體(ti)壓力(li)，能自(zi)動(dong)識別機(ji)械手臂上有(you)無(wu)載荷，并經(jing)氣(qi)(qi)(qi)動(dong)邏輯控制回路自(zi)動(dong)調整平(ping)衡(heng)氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)內的(de)氣(qi)(qi)(qi)壓，達到自(zi)動(dong)平(ping)衡(heng)的(de)目(mu)的(de)。工作(zuo)時(shi)，重物猶如懸浮在空(kong)中，可避免產品對(dui)接時(shi)的(de)碰撞。在機(ji)械手臂的(de)工作(zuo)范圍內，操(cao)(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)可將(jiang)其(qi)前后左右上下(xia)輕(qing)松移動(dong)到任(ren)何位置，人(ren)員(yuan)本身可輕(qing)松操(cao)(cao)作(zuo)。同(tong)時(shi)，氣(qi)(qi)(qi)動(dong)回路還有(you)防止(zhi)誤操(cao)(cao)作(zuo)掉物和失壓保(bao)護(hu)等連鎖保(bao)護(hu)功能。非(fei)常重要的(de)一點是，氣(qi)(qi)(qi)動(dong)平(ping)衡(heng)吊整機(ji)無(wu)須電控系統，只需壓縮空(kong)氣(qi)(qi)(qi)和真空(kong)源(視工作(zuo)情(qing)況)即可工作(zuo)，非(fei)常方便。

  一、YB-350/2500-HY助力(li)機械手安裝形式：

  1.懸掛(gua)式助力機械手。

  2.懸掛單軌道移動式助力機械手。

  3.懸掛三維(wei)軌道移動式助(zhu)力(li)機械手。

  二(er)、助力機(ji)械手(shou)末端配(pei)置形式，根(gen)據(ju)物品的形式和(he)搬(ban)運裝(zhuang)配(pei)要(yao)求(qiu)設(she)計。

  1.真空吸取助力機械(xie)手

  2.氣動夾取助力機械手(shou)

  3.90度翻轉助力機械手

  4.180度翻(fan)轉助力機械(xie)手

  5.吊勾助(zhu)力機械手(shou)

  三(san)、助力機械手運動空(kong)間：較大(da)半徑2500MM，360度旋(xuan)轉，有(you)效(xiao)起升高度達1600MM不(bu)等。

  1.操(cao)作簡易快捷性：無隨作業員的牽引(yin)力在(zai)上下 前(qian)后(hou)左右 三維(wei)空(kong)間自動幀測運行。

  2.無(wu)重力(li)省力(li)化： 搬運(yun)較大重量(liang)時(shi)牽引力(li)小于2公斤。

  3.懸浮性(xing)無沖擊力及(ji)不具有反彈(dan)力：可以(yi)確保產(chan)品組裝時，柔性(xing)對(dui)接，避免普(pu)通起吊設備運行時的沖擊性(xing)和反彈(dan)力。

  4.定位(wei)準確：零重力懸浮狀(zhuang)態，保證產(chan)品對(dui)接時隨機移動準確定位(wei)。

  5.可深入(ru)性(xing)：機(ji)械手前端工(gong)(gong)作(zuo)頭可以(yi)跨越障礙物 ，將工(gong)(gong)件送入(ru)加工(gong)(gong)中心等機(ji)器內部，完成物料抓取。

  6.節約(yue)能源(yuan);整機無(wu)須電(dian)源(yuan)，只需一根接入0.6MPA氣源(yuan)的管路即可完成(cheng)所有工作。

  7.安全性：采用質優的氣動(dong)元件來確(que)保助力機械手的安全性能。產品經嚴格測試來確保用戶能安全，可靠。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。

  8.防爆性：適合在些特殊的環境工作。