產品(pin)描(miao)述

軸(zhou)脹式三(san)維助力機械手可完成重物抓取搬運 翻(fan)轉(zhuan) 對接 微調角度等三維空間移(yi)載動作。為物(wu)料(liao)上(shang)下線和(he)(he)生產部品(pin)組裝(zhuang)(zhuang)提(ti)供(gong)理想的助力搬運和(he)(he)組裝(zhuang)(zhuang)工具。助力機械手在(zai)降低作業勞動強度提(ti)供(gong)物(wu)料(liao)安全搬運的同(tong)時，也可(ke)滿(man)足特(te)殊環境如防爆(bao)車間，人(ren)員無法進入的危險場所提(ti)供(gong)系統解(jie)決方案(an)。

助力機械手(shou)在(zai)操作(zuo)人員的(de)(de)輕松操作(zuo)下(xia)，可(ke)完(wan)成復雜的(de)(de)自動機器(qi)人的(de)(de)許多工作(zuo)，而生產及使(shi)用(yong)成本卻大大低于自動機器(qi)人，同時(shi)使(shi)用(yong)范圍(wei)較之自動機器(qi)人更為廣泛(fan)，靈活性和機動性更大。 將在在汽車制造(zao)，家電視訊(xun)，金屬制造(zao)工業 鑄造 航(hang)空 以及(ji)造(zao)紙，食品煙(yan)草，玻璃(li)陶瓷， 制藥，化工石油等行(xing)業為生產的優化發揮著(zhu)重要的(de)作用。

　　1、工(gong)作原理

　　根據實際作(zuo)業需要，移動(dong)助力機械(xie)(xie)手到需要的作(zuo)業位置進行作(zuo)業。助力機械(xie)(xie)手通過檢測(ce)吸盤或(huo)機(ji)(ji)械手(shou)末端夾具(ju)和平(ping)衡氣(qi)(qi)缸內(nei)氣(qi)(qi)體(ti)壓(ya)力，能自(zi)動(dong)(dong)識別機(ji)(ji)械手(shou)臂上有無(wu)載荷，并經氣(qi)(qi)動(dong)(dong)邏輯控制(zhi)回(hui)路(lu)自(zi)動(dong)(dong)調整平(ping)衡氣(qi)(qi)缸內(nei)的(de)氣(qi)(qi)壓(ya)，達到(dao)自(zi)動(dong)(dong)平(ping)衡的(de)目的(de)。工(gong)作時，重物猶(you)如(ru)懸浮在空中(zhong)，可避免產品對(dui)接時的(de)碰撞。在機(ji)(ji)械手(shou)臂的(de)工(gong)作范圍內(nei)，操(cao)(cao)作人員可將其(qi)前后左右上下(xia)輕松移動(dong)(dong)到(dao)任何位置，人員本(ben)身可輕松操(cao)(cao)作。同時，氣(qi)(qi)動(dong)(dong)回(hui)路(lu)還(huan)有防止誤操(cao)(cao)作掉物和失(shi)壓(ya)保護(hu)等連鎖保護(hu)功能。非常(chang)重要的(de)一點是，氣(qi)(qi)動(dong)(dong)平(ping)衡吊整機(ji)(ji)無(wu)須電控系統，只需壓(ya)縮空氣(qi)(qi)和真(zhen)空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

1.1.助力機械手安裝形式：
底座移動式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。
1.2.助力機械手機械手末端配置形式，根據物品的形式和搬運裝配要求設計。
1.2.1.真空吸取助力機械手
1.2.2.氣動夾取助力機械手
1.2.3.90度翻轉助力機械手
1.2.4.180度翻轉助力機械手
1.2.5.360度翻轉助力機械手
1.2.6.吊勾助力機械手
1.3.助力機械手運動空間：較大半徑2500MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等。
2、產品特點
2.1操作簡易快捷性：無隨作業員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動幀測運行。
2.2無重力省力化： 搬運較大重量時牽引力小于2公斤。
2.3懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。
2.4定位準確：零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動準確定位。
2.5可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。
2.6節約能源;整機無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。
2.7安全性：采用質優的氣動元件來確保助力機械手的安全性能。產品經嚴格測試來確保用戶能安全，可靠和長久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。
2.8防爆性：適合在些特殊的環境工作。
3、本產品的技術創新點：
3.1采用伺服驅動與真空吸附夾具聯動技術，有利于實現抓取工件的靈活旋轉與準確裝配。
3.2采用先進的ARM微控制器進行工作狀態分析和數字模糊智能控制，提高了機械手的工作穩定性和可靠性，無論在性價比、速度和智能化處理上優于采用PLC控制的助力機械手。
3.3氣壓補償技術提高了助力機械手在工作過程中突發停電、停氣等意外時的安全性。
3.4狀態檢測傳感器使助力機械手具有了對工作過程和工件的感知，為智能控制提供了必要的信息。
4、工藝創新：
4.1采用UG大型三維CAD軟件進行實體造型、虛擬裝配、運動仿真，加快了產品開發進程、提高了產品的質量。
4.2對已有的助力機械手的執行機構、驅動機構和控制部分進行理論建模與測試分析，為采用先進的ARM微控制器的智能模糊控制提供了理論依據。