自動化流水線用助力機械手，采用折臂助力機械手結構形式，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全舒適性，是大規模生產的理想移載設備。

  折(zhe)臂(bei)助力機械手(shou)的(de)功(gong)(gong)能與硬臂(bei)式助力機械手(shou)一(yi)樣都具(ju)有全行程的(de)“漂浮”功(gong)(gong)能，配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續(xu)使用一(yi)個循(xun)環，同時可以報(bao)警，提醒操作者。配合各種(zhong)非標夾(jia)具(ju)，軟(ruan)素式助力機械手(shou)可以實現起吊(diao)各種(zhong)形(xing)狀的(de)工件。

  折臂助力機械手配合各種非標夾具，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
折臂助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

  在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

  由于折臂(bei)助力機械手有(you)雙關節的(de)機械臂(bei)來實現水平位移，工(gong)(gong)作半(ban)徑可以(yi)達到3000mm，所以(yi)它比(bi)氣(qi)動平衡吊具有(you)操作更靈活、速度更快的(de)功能(neng)。適合(he)于工(gong)(gong)件重(zhong)量(liang)輕，但(dan)搬運節拍非常快的(de)場合(he)。但(dan)是和氣(qi)動平衡吊一樣，由于軟(ruan)索式(shi)助力機械手用鋼絲繩來起吊，所以(yi)工(gong)(gong)件重(zhong)心需要位于鋼絲繩正下方。

  通過檢測吸盤或機械(xie)手(shou)末端夾具和平衡(heng)氣(qi)缸內氣(qi)體壓力，能自動(dong)識別機械(xie)手(shou)臂上(shang)有無載荷，并經氣(qi)動(dong)邏輯控制(zhi)回(hui)路自動(dong)調整平衡(heng)氣(qi)缸內的(de)(de)氣(qi)壓，達到自動(dong)平衡(heng)的(de)(de)目的(de)(de)。工(gong)作(zuo)時(shi)，重物猶如懸浮(fu)在(zai)(zai)空中，可(ke)(ke)避免產品對(dui)接時(shi)的(de)(de)碰撞。在(zai)(zai)機械(xie)手(shou)臂的(de)(de)工(gong)作(zuo)范(fan)圍內，操作(zuo)人員可(ke)(ke)將其前后左右上(shang)下輕(qing)松(song)移動(dong)到任何位置(zhi)，人員本身可(ke)(ke)輕(qing)松(song)操作(zuo)。同時(shi)，氣(qi)動(dong)回(hui)路還有防止誤操作(zuo)掉(diao)物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的(de)(de)一點(dian)是，氣(qi)動(dong)平衡(heng)吊整機無須電控系統(tong)，只需壓縮空氣(qi)和真空源(視(shi)工(gong)作(zuo)情況)即可(ke)(ke)工(gong)作(zuo)，非常方便。

  一、折(zhe)臂(bei)助力機械手安(an)裝形式：

  1.底座移動式氣管(guan)吸吊(diao)機---針對末端負載重量較小物品和可以(yi)更換(huan)工位(wei)時采用。

  2.立柱固定式氣管吸吊機。

  3.懸掛(gua)式(shi)氣管(guan)吸吊機(ji)。

  4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

  二、折臂助力機械(xie)手末端配置形(xing)式(shi)，根(gen)據物品的形(xing)式(shi)和搬運裝(zhuang)配要求設計(ji)。

  1.真空吸取助力機械(xie)手(shou)

  2.氣動夾取(qu)助(zhu)力機械手(shou)

  3.90度翻轉助力機械手

  4.180度翻轉助(zhu)力機械手

  5.吊勾助力機械手

  三、折(zhe)臂助力機械(xie)手運動空(kong)間(jian)：較大(da)半徑3000MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不(bu)等。

  具體(ti)特點(dian)如(ru)下：

  1.操作(zuo)簡易快捷(jie)性：無隨作(zuo)業員(yuan)的牽引力在上下 前后左右 三維空間自(zi)動幀測運行。

  2.無重力(li)(li)(li)省(sheng)力(li)(li)(li)化： 搬運較(jiao)大(da)重量時牽(qian)引力(li)(li)(li)小于2公(gong)斤。

  3.懸浮性無沖擊力(li)及不(bu)具有反彈(dan)力(li)：可(ke)以確保產品組裝時(shi)，柔性對接(jie)，避免(mian)普通(tong)起吊設(she)備運行時(shi)的沖擊性和反彈(dan)力(li)。

  4.定位準(zhun)確：零(ling)重力懸浮狀態，保證產品(pin)對接時(shi)隨機移動準(zhun)確定位。

  5.可深(shen)入性：機械手前端(duan)工作頭可以跨越障礙物(wu) ，將工件送入加工中心等機器內部，完成(cheng)物(wu)料(liao)抓取。

  6.節約能源(yuan);整機無須電源(yuan)，只需一根接入0.6MPA氣源(yuan)的管路(lu)即(ji)可完成所有工(gong)作。

  7.安(an)全性：采用質優的氣(qi)動元件來(lai)確保(bao)助力機械(xie)手(shou)的安(an)全性能。產(chan)品經嚴格測試來(lai)確保(bao)用戶(hu)能安(an)全，可靠(kao)。即使在意外(wai)切(qie)斷氣(qi)源的情況也不會墜落。

  8.防爆(bao)性：適合在(zai)些特殊的環境(jing)工作。