技術參數(shu)

   YB--300/2500—ZB型

   較大負載：300kg

   設備(bei)高度：3710mm（或客戶定(ding)制）

   工作高度(du)：1600mm（或客戶定制）

   工作半徑：2500mm（或客(ke)戶定制(zhi)）

   安裝方式：固定（或客戶定制(zhi)）

   碼垛助力機械手，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規模生產的理想移載設備。

   碼垛助(zhu)力(li)(li)機(ji)(ji)械手的(de)功能與折臂助(zhu)力(li)(li)機(ji)(ji)械手一(yi)樣都具(ju)有(you)全行程的(de)“漂浮”功能，配(pei)有(you)儲氣罐，可(ke)(ke)在斷氣情況下繼續使(shi)用(yong)一(yi)個循環，同時可(ke)(ke)以(yi)報(bao)警，提醒操作者(zhe)。配(pei)合各種(zhong)非標夾具(ju)，軟素式助(zhu)力(li)(li)機(ji)(ji)械手可(ke)(ke)以(yi)實現起吊各種(zhong)形狀的(de)工(gong)件(jian)。

   碼垛助力機械手就是在折臂助力機械手的基礎上，配套專用的真空夾具和氣動控制系統，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
        碼垛助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

   在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

   由于(yu)碼垛助力機械手(shou)有雙關節的機械臂來實現水平(ping)位(wei)移，工作半徑可以達到(dao)2500mm，所(suo)以它(ta)比氣動平(ping)衡吊(diao)具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于(yu)工件重(zhong)量輕(qing)，但搬運(yun)節拍非常快的場(chang)合。但是和氣動平(ping)衡吊(diao)一樣，由于(yu)軟索式助力機械手(shou)用鋼絲繩來起吊(diao)，所(suo)以工件重(zhong)心需要位(wei)于(yu)鋼絲繩正下方。

   碼垛助力機械(xie)手(shou)通(tong)過檢測吸(xi)盤(pan)或機械(xie)手(shou)末端(duan)夾具和平衡(heng)氣(qi)缸內(nei)氣(qi)體(ti)壓(ya)力，能(neng)自動(dong)識(shi)別機械(xie)手(shou)臂(bei)上(shang)有無載荷，并經(jing)氣(qi)動(dong)邏輯控制回(hui)路(lu)自動(dong)調整平衡(heng)氣(qi)缸內(nei)的(de)(de)氣(qi)壓(ya)，達(da)到(dao)自動(dong)平衡(heng)的(de)(de)目的(de)(de)。工作(zuo)(zuo)時(shi)，重(zhong)物(wu)猶(you)如懸浮(fu)在空中，可(ke)(ke)避免產(chan)品對接(jie)時(shi)的(de)(de)碰撞。在機械(xie)手(shou)臂(bei)的(de)(de)工作(zuo)(zuo)范圍(wei)內(nei)，操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)人員可(ke)(ke)將其(qi)前(qian)后左(zuo)右上(shang)下輕松移動(dong)到(dao)任何位(wei)置，人員本身可(ke)(ke)輕松操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)。同(tong)時(shi)，氣(qi)動(dong)回(hui)路(lu)還有防止誤(wu)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)掉物(wu)和失壓(ya)保(bao)護等連鎖保(bao)護功能(neng)。非(fei)常重(zhong)要的(de)(de)一點是，氣(qi)動(dong)平衡(heng)吊整機無須電控系統，只需(xu)壓(ya)縮空氣(qi)和真(zhen)空源(視工作(zuo)(zuo)情況)即可(ke)(ke)工作(zuo)(zuo)，非(fei)常方便(bian)。

   一(yi)、碼(ma)垛助力(li)機械手安裝形式：

   1.底座移動(dong)式氣管(guan)吸(xi)吊機---針(zhen)對末(mo)端負載重量較(jiao)小物品和可以更換工(gong)位時采用。

   2.立柱固(gu)定式氣管(guan)吸吊機(ji)。

   3.懸掛式氣管吸吊機。

   4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

   二、碼垛助(zhu)力(li)機械(xie)手末端配(pei)置形(xing)式，根據物品的形(xing)式和搬運裝配(pei)要求設計。

   1.真空(kong)吸取(qu)助力(li)機械(xie)手

   2.氣動夾(jia)取助力機械手

   3.90度翻轉助力機械手

   4.180度翻轉(zhuan)助力機械手

   三、碼垛(duo)助力(li)機械手(shou)運動(dong)空(kong)間：較大半徑(jing)2500MM，360度(du)旋轉，有(you)效起升高度(du)達1600MM不等。

   碼垛(duo)助力機械(xie)手(shou)主要優勢：

   1、碼垛(duo)(duo)(duo)高度(du)高。助(zhu)力(li)機械手在處理大量碼垛(duo)(duo)(duo)工作(zuo)量的(de)時候嗎，它的(de)碼垛(duo)(duo)(duo)能力(li)比傳統碼垛(duo)(duo)(duo)機，人(ren)工碼垛(duo)(duo)(duo)都要高的(de)多。

   ;2、保養(yang)維修快。助力(li)機械手結構非常簡單，故(gu)障率(lv)低，易(yi)于保養(yang)及維修。

   3、使用成本低(di)。助力機械手主要構成零配件少(shao)，維持費用很低(di)。

   4、電源消耗低(di)。電源消耗量大約機(ji)械式碼垛機(ji)的五分(fen)之一。

   5、場地效率高。助力(li)機械手(shou)臂可以設置在狹窄的空間，場地使用效率高，應用靈活(huo)。

   6、操(cao)(cao)作(zuo)簡單。全部操(cao)(cao)作(zuo)完全由操(cao)(cao)作(zuo)工零重(zhong)力實現(xian)，操(cao)(cao)作(zuo)非常(chang)簡單。

   7、產(chan)品(pin)適應性強。碼垛機械(xie)手臂的(de)應用靈活，一臺(tai)機器手臂可以(yi)同時處理多條生產(chan)線(xian)的(de)不同產(chan)品(pin)。產(chan)品(pin)更新時，只須簡單調整夾具及手臂，大多即可進行運(yun)行，無須大量硬件、設(she)(she)備(bei)上的(de)改造與設(she)(she)置。

   8、儲存運輸方便。垛型及碼垛層數可任意(yi)設置，垛型整齊(qi)，方便儲存及運輸。

   （1）適用領域：化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業，配以不同抓手，可實現在不同行業各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。
       （2）適用包裝形式：袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據用戶定制非標準抓手） 
       （3）碼垛形式：靈活應變現場的各種碼垛要求，可根據用戶的要求進行非標準碼垛形式設計。
       江蘇昱博自動化設備有限公司提供多方位的搬運設備定制化服務，從助力機械手，電動搬運小車，伺服提升機到真空吊具等，都能提供標準或完全非標的定制，滿足每個客戶獨特的使用需求，達成優良的人機工程，準確的操控體驗，安全、省力。