軍工生產用助力機械手，采用折臂助力機械手結構，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規模生產的理想移載設備。

   折臂(bei)助(zhu)力機械(xie)手(shou)的(de)功能(neng)與硬臂(bei)式(shi)助(zhu)力機械(xie)手(shou)一(yi)樣都具(ju)有全行程的(de)“漂浮(fu)”功能(neng)，配有儲氣罐，可(ke)在斷氣情(qing)況下繼續(xu)使用一(yi)個循環，同時可(ke)以(yi)報警，提醒(xing)操作者。配合(he)各種非標夾(jia)具(ju)，軟素式(shi)助(zhu)力機械(xie)手(shou)可(ke)以(yi)實現起吊各種形狀的(de)工件。

  折臂助力機械手配合各種非標夾具，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
折臂助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

  在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

  由(you)于(yu)(yu)折臂助(zhu)力機械手(shou)有雙關節(jie)的機械臂來(lai)實現水平(ping)(ping)位(wei)移，工(gong)作(zuo)半徑可以(yi)達(da)到3000mm，所以(yi)它比氣動(dong)(dong)平(ping)(ping)衡吊具有操(cao)作(zuo)更(geng)靈活、速度更(geng)快(kuai)的功能。適合于(yu)(yu)工(gong)件(jian)重量(liang)輕(qing)，但(dan)搬運節(jie)拍非常快(kuai)的場合。但(dan)是和氣動(dong)(dong)平(ping)(ping)衡吊一(yi)樣，由(you)于(yu)(yu)軟索(suo)式(shi)助(zhu)力機械手(shou)用(yong)鋼(gang)絲(si)繩來(lai)起(qi)吊，所以(yi)工(gong)件(jian)重心(xin)需要(yao)位(wei)于(yu)(yu)鋼(gang)絲(si)繩正下方(fang)。

  通過檢(jian)測吸盤(pan)或機械手(shou)末端夾具和平(ping)衡氣(qi)缸內(nei)(nei)氣(qi)體壓力，能自(zi)動(dong)(dong)識別(bie)機械手(shou)臂上(shang)有無載荷，并經氣(qi)動(dong)(dong)邏輯控制回路自(zi)動(dong)(dong)調整平(ping)衡氣(qi)缸內(nei)(nei)的(de)(de)氣(qi)壓，達到(dao)自(zi)動(dong)(dong)平(ping)衡的(de)(de)目的(de)(de)。工(gong)作(zuo)(zuo)時，重(zhong)物猶如懸(xuan)浮在(zai)空中，可(ke)避免產品對接時的(de)(de)碰撞。在(zai)機械手(shou)臂的(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)范圍(wei)內(nei)(nei)，操(cao)作(zuo)(zuo)人員可(ke)將其前后左右上(shang)下輕松(song)移動(dong)(dong)到(dao)任(ren)何位置，人員本(ben)身可(ke)輕松(song)操(cao)作(zuo)(zuo)。同時，氣(qi)動(dong)(dong)回路還有防止誤操(cao)作(zuo)(zuo)掉物和失壓保(bao)護(hu)等連鎖保(bao)護(hu)功能。非常重(zhong)要的(de)(de)一點是，氣(qi)動(dong)(dong)平(ping)衡吊(diao)整機無須(xu)電控系(xi)統，只需壓縮空氣(qi)和真空源(視工(gong)作(zuo)(zuo)情況)即可(ke)工(gong)作(zuo)(zuo)，非常方便。

  一、折臂助力機(ji)械手安裝形(xing)式：

  1.底座移動式氣(qi)管吸吊機---針對末(mo)端負載重量(liang)較小物品和(he)可(ke)以(yi)更換工位(wei)時采用。

  2.立柱固定(ding)式氣管(guan)吸吊機。

  3.懸掛(gua)式氣管(guan)吸吊機。

  4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

  二、折臂助力機械手(shou)末端配置形(xing)式(shi)，根據物品(pin)的形(xing)式(shi)和搬運裝配要求設計(ji)。

  1.真(zhen)空吸(xi)取助力機械(xie)手

  2.氣動夾取(qu)助力機械手

  3.90度翻轉助力機械手

  4.180度翻轉助(zhu)力機(ji)械手

  5.吊勾助力機械手

  三、折臂(bei)助(zhu)力機械手運(yun)動(dong)空間：較大半徑3000MM，360度旋轉，有(you)效(xiao)起升高度達1600MM不(bu)等。

  具體特點如(ru)下：

  1.操作(zuo)簡(jian)易(yi)快捷(jie)性：無隨作(zuo)業員的(de)牽(qian)引(yin)力(li)在上下 前后(hou)左右 三維(wei)空間自動幀測運行。

  2.無重力(li)省力(li)化： 搬運較(jiao)大(da)重量時牽引力(li)小于2公(gong)斤。

  3.懸浮性(xing)無沖擊力及不具有反(fan)彈力：可(ke)以確保產(chan)品(pin)組裝(zhuang)時，柔性(xing)對(dui)接，避免普通起吊設備運行時的(de)沖擊性(xing)和反(fan)彈力。

  4.定位(wei)準確：零重力懸浮狀態，保證產品對接(jie)時隨機移動準確定位(wei)。

  5.可深(shen)入性(xing)：機械(xie)手(shou)前端工(gong)(gong)作頭可以跨越(yue)障礙物 ，將工(gong)(gong)件送(song)入加(jia)工(gong)(gong)中(zhong)心(xin)等機器內部(bu)，完(wan)成物料抓取。

  6.節(jie)約能源;整(zheng)機無(wu)須(xu)電源，只需一根接入0.6MPA氣(qi)源的(de)管路即(ji)可完成所(suo)有(you)工作。

  7.安(an)(an)全(quan)性：采用質優的氣動元件來確(que)保助力機械手的安(an)(an)全(quan)性能。產品經嚴格(ge)測試(shi)來確(que)保用戶能安(an)(an)全(quan)，可靠。即使在意(yi)外切斷氣源的情(qing)況也不會墜落。

  8.防爆(bao)性：適合在些特殊的環(huan)境工作。