該裝配助力機械手，采用折臂助力機械手結構形式，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規模生產的理想移載設備。

   折臂助(zhu)力(li)機(ji)械(xie)手(shou)的功(gong)能(neng)與硬臂式助(zhu)力(li)機(ji)械(xie)手(shou)一樣都具有(you)(you)全(quan)行程的“漂(piao)浮”功(gong)能(neng)，配(pei)有(you)(you)儲(chu)氣罐，可在斷(duan)氣情(qing)況(kuang)下繼續使用(yong)一個循環(huan)，同時可以報警，提醒操作者。配(pei)合各(ge)種非標夾具，軟素(su)式助(zhu)力(li)機(ji)械(xie)手(shou)可以實現起吊各(ge)種形狀的工(gong)件。

   折臂助力機械手配合各種非標夾具，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
折臂助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

  在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

  由(you)于折臂助力(li)機械手有雙(shuang)關節的機械臂來(lai)實現水平(ping)位移(yi)，工(gong)作半徑(jing)可(ke)以(yi)(yi)達到3000mm，所(suo)以(yi)(yi)它比(bi)氣(qi)動(dong)平(ping)衡吊具有操作更靈活、速(su)度更快的功能。適合于工(gong)件重量(liang)輕(qing)，但(dan)搬運節拍非常快的場合。但(dan)是(shi)和氣(qi)動(dong)平(ping)衡吊一樣(yang)，由(you)于軟索式助力(li)機械手用鋼絲繩(sheng)來(lai)起吊，所(suo)以(yi)(yi)工(gong)件重心需(xu)要位于鋼絲繩(sheng)正下(xia)方。

  通過(guo)檢測(ce)吸盤或機械手末端夾具和(he)平衡(heng)氣缸內氣體壓(ya)力，能(neng)自(zi)動(dong)識別機械手臂(bei)上(shang)有(you)無載(zai)荷，并經氣動(dong)邏輯控(kong)制(zhi)回路自(zi)動(dong)調整平衡(heng)氣缸內的(de)氣壓(ya)，達(da)到自(zi)動(dong)平衡(heng)的(de)目的(de)。工作(zuo)時(shi)，重物(wu)猶如(ru)懸浮(fu)在(zai)空中，可避免產品對接時(shi)的(de)碰撞。在(zai)機械手臂(bei)的(de)工作(zuo)范(fan)圍內，操(cao)作(zuo)人(ren)員可將其前后(hou)左(zuo)右(you)上(shang)下輕松移動(dong)到任何(he)位置，人(ren)員本身可輕松操(cao)作(zuo)。同時(shi)，氣動(dong)回路還有(you)防止誤操(cao)作(zuo)掉物(wu)和(he)失壓(ya)保護等(deng)連鎖保護功(gong)能(neng)。非常重要的(de)一(yi)點是，氣動(dong)平衡(heng)吊整機無須電(dian)控(kong)系統，只需(xu)壓(ya)縮空氣和(he)真(zhen)空源(視工作(zuo)情況)即可工作(zuo)，非常方便。

  一、折臂助力機械手(shou)安裝形(xing)式：

  1.底座(zuo)移動(dong)式(shi)氣(qi)管(guan)吸吊機(ji)---針對末(mo)端(duan)負載重量較小物(wu)品和(he)可以更換工位時采用。

  2.立(li)柱固定式氣管吸吊機。

  3.懸掛(gua)式氣管吸吊機。

  4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

  二、折臂助力機械手末端配(pei)置(zhi)形式，根據物(wu)品的形式和搬運裝配(pei)要求設計。

  1.真空吸取(qu)助力機械手

  2.氣動夾取(qu)助力機(ji)械手

  3.90度翻轉助力機械手

  4.180度翻轉助(zhu)力(li)機械手(shou)

  5.吊(diao)勾助(zhu)力機械(xie)手

 ; 三、折(zhe)臂助(zhu)力機械手運動空間：較大半徑(jing)3000MM，360度旋轉(zhuan)，有效起升高度達1600MM不等。

  特點

  1.操作簡易快捷性(xing)：無隨作業員的牽引力在上(shang)下 前(qian)后左(zuo)右 三維空間自動幀測運行。

  2.無(wu)重力省力化： 搬運(yun)較大重量(liang)時牽引力小(xiao)于2公(gong)斤。

  3.懸浮性無(wu)沖(chong)擊(ji)力及(ji)不(bu)具(ju)有反(fan)彈力：可以(yi)確保產品(pin)組(zu)裝時(shi)(shi)，柔(rou)性對(dui)接，避免普通起(qi)吊設(she)備運(yun)行時(shi)(shi)的(de)沖(chong)擊(ji)性和反(fan)彈力。

  4.定位準(zhun)確：零(ling)重力懸浮狀態，保證(zheng)產品對接時隨機移動準(zhun)確定位。

  5.可深(shen)入性：機械手前端工作(zuo)頭可以跨(kua)越障(zhang)礙(ai)物 ，將工件送(song)入加工中心等機器內部，完成物料抓取。

  6.節(jie)約能源(yuan);整機無須(xu)電源(yuan)，只需一(yi)根接入0.6MPA氣源(yuan)的管路即可完成所有工(gong)作(zuo)。

  7.安全(quan)(quan)性(xing)：采用質優(you)的氣(qi)動(dong)元件來確保助力機械手的安全(quan)(quan)性(xing)能(neng)(neng)。產品經嚴格測試(shi)來確保用戶能(neng)(neng)安全(quan)(quan)，可(ke)靠。即使在意外切斷(duan)氣(qi)源的情況也不會(hui)墜落(luo)。

  8.防(fang)爆性：適合在些特殊的環(huan)境(jing)工(gong)作(zuo)。