裝甲車輛生產用助力機械手，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，應用在裝甲車輛頂蓋裝配等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，裝甲車(che)輛(liang)生產用助(zhu)力機械(xie)手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規模生產的理想移載設備。

   裝(zhuang)甲(jia)車輛生產用助(zhu)力機械(xie)手配合各種非標夾具，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
       裝甲車輛生產用助力機械手(shou)在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

   機械手(shou)主(zhu)機部分，可實(shi)現(xian)不(bu)同重量(liang)物料的重力平衡(heng)狀(zhuang)態，適用于(yu)物料的準(zhun)確移載操作(zuo)；空(kong)(kong)載、滿載及處理不(bu)同工件時(shi)，系統可感知其重量(liang)變化，并實(shi)現(xian)載荷在三維空(kong)(kong)間中的浮動狀(zhuang)態，便(bian)于(yu)準(zhun)確定位(wei)；全程平衡(heng)、運動順滑等特點，使(shi)得操作(zuo)者可以很便(bian)捷(jie)地實(shi)現(xian)工件的搬(ban)運、定位(wei)、裝配等操作(zuo)。

   由(you)于裝甲車輛(liang)生產(chan)用助力機(ji)械手有雙(shuang)關(guan)節的機(ji)械臂來實(shi)現水平位(wei)移，工作半徑可(ke)以(yi)(yi)達(da)到3000mm，所以(yi)(yi)它比氣動平衡吊具(ju)有操作更(geng)靈活、速度更(geng)快的功能。適合于工件重量輕，但搬(ban)運節拍非(fei)常快的場合。

   通過檢測裝甲車輛生產用(yong)助力(li)機械(xie)手(shou)末端夾具重力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經邏輯控制回路自動調整平衡，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。

   一、裝甲(jia)車輛生(sheng)產用助力機械手安裝形式：

   1.底座移動式氣管吸吊機---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

   2.立(li)柱固定式(shi)氣(qi)管吸吊機。

   3.懸掛式氣管(guan)吸吊機。

   4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

   二、裝甲(jia)車輛生產用助力機械手末端配置形式，根據物品的形式和搬運裝配要求設計。

   1.真空吸取(qu)助力(li)機械手

   2.氣動夾取(qu)助力(li)機械手

   3.90度翻轉助力機械手

   4.180度翻轉助力機械(xie)手

   5.吊勾助力機械手(shou)

   三、裝(zhuang)甲(jia)車輛(liang)生(sheng)產用(yong)助(zhu)力機械手運動空間：較大半徑3000MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等。

   具體特點(dian)如下：

   1.操(cao)作簡易快(kuai)捷性：無(wu)隨作業員(yuan)的牽(qian)引力在上下(xia) 前后左右(you) 三維(wei)空間自動(dong)幀(zhen)測運行。

   2.無重(zhong)力(li)省力(li)化： 搬運較大重(zhong)量時牽引(yin)力(li)小(xiao)于2公斤。

   3.懸(xuan)浮(fu)性無沖擊(ji)力及不(bu)具有反彈力：可以(yi)確保(bao)產品組裝時，柔性對接，避(bi)免普通起吊設(she)備運行時的沖擊(ji)性和反彈力。

   4.定位準確(que)：零重力懸浮(fu)狀態，保證產品對接時(shi)隨(sui)機(ji)移動準確(que)定位。