自動化流水線用助力機械手，采用折臂助力機械手結構形式，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全舒適性，是大規模生產的理想移載設備。

  折臂(bei)助力(li)機械手的(de)功能與硬臂(bei)式助力(li)機械手一樣(yang)都具有(you)全行程的(de)“漂浮”功能，配有(you)儲氣(qi)罐，可(ke)在斷氣(qi)情況下繼續使用一個循環，同時可(ke)以報警，提醒操作者。配合各(ge)種(zhong)非標夾具，軟素式助力(li)機械手可(ke)以實現起吊(diao)各(ge)種(zhong)形狀的(de)工件。

  折臂助力機械手配合各種非標夾具，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
折臂助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

  在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

  由(you)于(yu)折臂(bei)助(zhu)力機(ji)械手有雙關節(jie)的機(ji)械臂(bei)來實現水平(ping)位(wei)移，工(gong)(gong)作(zuo)半(ban)徑可以達(da)到3000mm，所以它比氣動(dong)平(ping)衡(heng)吊(diao)具有操作(zuo)更(geng)靈活(huo)、速度更(geng)快(kuai)的功能。適合(he)于(yu)工(gong)(gong)件重(zhong)量輕，但搬運節(jie)拍非常快(kuai)的場合(he)。但是和(he)氣動(dong)平(ping)衡(heng)吊(diao)一樣，由(you)于(yu)軟索式(shi)助(zhu)力機(ji)械手用(yong)鋼絲繩來起(qi)吊(diao)，所以工(gong)(gong)件重(zhong)心(xin)需要位(wei)于(yu)鋼絲繩正下方(fang)。

  通過檢測吸(xi)盤或機(ji)械(xie)手(shou)末端(duan)夾具和平(ping)(ping)衡(heng)氣(qi)(qi)缸內氣(qi)(qi)體壓力，能(neng)自動(dong)識別機(ji)械(xie)手(shou)臂上(shang)有無載荷，并經氣(qi)(qi)動(dong)邏(luo)輯控(kong)制回(hui)路(lu)自動(dong)調整平(ping)(ping)衡(heng)氣(qi)(qi)缸內的(de)(de)氣(qi)(qi)壓，達(da)到自動(dong)平(ping)(ping)衡(heng)的(de)(de)目的(de)(de)。工(gong)作時(shi)，重物猶(you)如懸浮在空中，可(ke)(ke)避免產(chan)品對接時(shi)的(de)(de)碰撞。在機(ji)械(xie)手(shou)臂的(de)(de)工(gong)作范圍內，操(cao)作人(ren)員可(ke)(ke)將其前后左(zuo)右上(shang)下輕松(song)移(yi)動(dong)到任何位置(zhi)，人(ren)員本身可(ke)(ke)輕松(song)操(cao)作。同時(shi)，氣(qi)(qi)動(dong)回(hui)路(lu)還有防止誤操(cao)作掉物和失壓保護(hu)等連鎖保護(hu)功能(neng)。非常重要(yao)的(de)(de)一(yi)點是，氣(qi)(qi)動(dong)平(ping)(ping)衡(heng)吊整機(ji)無須電控(kong)系(xi)統，只需壓縮空氣(qi)(qi)和真(zhen)空源(yuan)(視工(gong)作情況(kuang))即可(ke)(ke)工(gong)作，非常方(fang)便。

  一、折臂助(zhu)力機械手安裝形式：

  1.底座移(yi)動式氣管吸吊機---針對末端負載重量較小物品和可以(yi)更(geng)換工位時采用(yong)。

  2.立(li)柱固定式(shi)氣管(guan)吸吊機。

  3.懸掛式氣管吸吊機。

  4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

  二、折臂(bei)助力機械手末端配置(zhi)形(xing)式(shi)，根(gen)據物品的(de)形(xing)式(shi)和搬運裝配要求(qiu)設計。

  1.真空(kong)吸(xi)取助力機械手

  2.氣(qi)動夾(jia)取助力(li)機械手

  3.90度翻轉助力機械手

  4.180度(du)翻轉助力機械(xie)手

  5.吊勾助力機械手

  三、折臂助力機械(xie)手運動空間：較(jiao)大半(ban)徑3000MM，360度(du)旋轉(zhuan)，有效起升高度(du)達1600MM不等。

  具體特(te)點如下(xia)：

  1.操(cao)作簡易快捷性：無隨作業員的(de)牽引力在上下 前(qian)后左右 三維(wei)空(kong)間自動幀(zhen)測運行(xing)。

  2.無重(zhong)力省力化： 搬運(yun)較(jiao)大重(zhong)量(liang)時(shi)牽引力小于2公斤。

  3.懸浮(fu)性(xing)(xing)無沖(chong)擊力及(ji)不具有反彈力：可(ke)以確保產品組(zu)裝時，柔性(xing)(xing)對接，避免普通起(qi)吊設(she)備運行時的沖(chong)擊性(xing)(xing)和反彈力。

  4.定(ding)位準確(que)：零重力懸浮狀態，保證產(chan)品對接(jie)時隨機移動準確(que)定(ding)位。

  5.可深入性：機械手(shou)前端工(gong)作(zuo)頭可以跨越障礙(ai)物 ，將工(gong)件送入加工(gong)中心(xin)等機器內部，完(wan)成物料抓(zhua)取。

  6.節(jie)約能源;整(zheng)機無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成(cheng)所有(you)工作(zuo)。

  7.安(an)全性：采用(yong)質優的(de)氣(qi)動(dong)元件(jian)來確(que)保助力機械手(shou)的(de)安(an)全性能。產品經嚴格測(ce)試(shi)來確(que)保用(yong)戶(hu)能安(an)全，可(ke)靠。即(ji)使在意(yi)外切斷(duan)氣(qi)源的(de)情(qing)況(kuang)也不會墜落。

  8.防爆性：適(shi)合(he)在(zai)些特殊的環境工作。