技術參數

   YB--300/2500—ZB型

   較(jiao)大負載：300kg

   設備高度：3710mm（或客戶(hu)定制）

   工作高度：1600mm（或客(ke)戶定制(zhi)）

   工作半(ban)徑(jing)：2500mm（或客戶定(ding)制）

   安裝方式：固定（或客戶(hu)定制）

   碼垛助力機械手，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，軟索式助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規模生產的理想移載設備。

   碼垛助力(li)機械手(shou)的功能與(yu)折臂助力(li)機械手(shou)一樣都具有全行程(cheng)的“漂(piao)浮(fu)”功能，配有儲氣罐，可(ke)在斷氣情(qing)況下繼續使(shi)用一個(ge)循環，同時可(ke)以報警，提醒操作者。配合各種非標(biao)夾具，軟素式(shi)助力(li)機械手(shou)可(ke)以實現起吊各種形狀的工件。

   碼垛助力機械手就是在折臂助力機械手的基礎上，配套專用的真空夾具和氣動控制系統，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
        碼垛助力機械手在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

   在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

   由(you)于碼垛助力機(ji)械手有(you)雙關節的機(ji)械臂來實(shi)現水平(ping)(ping)位(wei)(wei)移，工作(zuo)半徑可以達到2500mm，所以它比氣動平(ping)(ping)衡吊具有(you)操作(zuo)更靈活、速度更快(kuai)的功能。適合于工件(jian)重(zhong)量輕，但搬運節拍非常快(kuai)的場合。但是和氣動平(ping)(ping)衡吊一樣，由(you)于軟索(suo)式助力機(ji)械手用(yong)鋼(gang)絲(si)繩來起吊，所以工件(jian)重(zhong)心需要(yao)位(wei)(wei)于鋼(gang)絲(si)繩正下方。

   碼垛助(zhu)力機(ji)(ji)械手(shou)通過檢測吸盤或機(ji)(ji)械手(shou)末(mo)端夾具(ju)和平(ping)(ping)衡氣(qi)(qi)缸內(nei)氣(qi)(qi)體壓(ya)(ya)力，能自動(dong)(dong)(dong)識別機(ji)(ji)械手(shou)臂上(shang)(shang)有(you)無載荷，并經氣(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)邏輯控制回路(lu)自動(dong)(dong)(dong)調整平(ping)(ping)衡氣(qi)(qi)缸內(nei)的(de)(de)氣(qi)(qi)壓(ya)(ya)，達到自動(dong)(dong)(dong)平(ping)(ping)衡的(de)(de)目(mu)的(de)(de)。工作(zuo)(zuo)(zuo)時，重(zhong)(zhong)物(wu)猶(you)如懸浮在空(kong)中，可避免產品對(dui)接時的(de)(de)碰撞(zhuang)。在機(ji)(ji)械手(shou)臂的(de)(de)工作(zuo)(zuo)(zuo)范圍內(nei)，操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)人員(yuan)可將其前后左右上(shang)(shang)下輕(qing)松移動(dong)(dong)(dong)到任何(he)位置，人員(yuan)本身可輕(qing)松操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)。同時，氣(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)回路(lu)還有(you)防止(zhi)誤操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)掉物(wu)和失(shi)壓(ya)(ya)保護(hu)等連鎖保護(hu)功(gong)能。非(fei)常(chang)重(zhong)(zhong)要(yao)的(de)(de)一點是，氣(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)平(ping)(ping)衡吊(diao)整機(ji)(ji)無須電控系統，只需(xu)壓(ya)(ya)縮空(kong)氣(qi)(qi)和真空(kong)源(視(shi)工作(zuo)(zuo)(zuo)情況)即可工作(zuo)(zuo)(zuo)，非(fei)常(chang)方便(bian)。

   一、碼垛助力機械手安裝(zhuang)形式：

   1.底(di)座移(yi)動式(shi)氣管吸吊機---針對末(mo)端負載重量較小物(wu)品(pin)和可以(yi)更換工位(wei)時采用。

   2.立柱固定式氣(qi)管吸吊(diao)機。

   3.懸掛式氣管吸吊機。

   4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

   二、碼垛助力機械(xie)手末(mo)端(duan)配置(zhi)形(xing)(xing)式(shi)，根據物(wu)品的形(xing)(xing)式(shi)和搬運裝配要求設計。

   1.真(zhen)空吸取助力機(ji)械手(shou)

   2.氣(qi)動夾取助(zhu)力機械手

   3.90度翻轉助力機械手

   4.180度翻(fan)轉助力(li)機(ji)械手

   三、碼垛助力機械手運動空間：較大半(ban)徑(jing)2500MM，360度旋轉，有效(xiao)起升高度達1600MM不(bu)等。

   碼垛助(zhu)力機械手主要優勢：

   1、碼(ma)垛高度(du)高。助力機械手在處理大量碼(ma)垛工作量的(de)(de)時候嗎(ma)，它的(de)(de)碼(ma)垛能力比傳統碼(ma)垛機，人(ren)工碼(ma)垛都要高的(de)(de)多(duo)。

   2、保養維(wei)修快。助力(li)機械(xie)手結構(gou)非常簡單，故障率低，易于(yu)保養及維(wei)修。

   3、使用成本(ben)低(di)。助(zhu)力機械手(shou)主(zhu)要構成零配(pei)件少，維持費用很低(di)。

   4、電源(yuan)消耗低。電源(yuan)消耗量大(da)約機(ji)械式碼垛(duo)機(ji)的五(wu)分之一。

   5、場地效率高。助力機械手臂(bei)可以設置在狹(xia)窄的空(kong)間(jian)，場地使(shi)用效率高，應用靈(ling)活。

   6、操(cao)(cao)(cao)(cao)作簡(jian)單。全部操(cao)(cao)(cao)(cao)作完全由(you)操(cao)(cao)(cao)(cao)作工零重力實現(xian)，操(cao)(cao)(cao)(cao)作非(fei)常簡(jian)單。

   7、產品(pin)適(shi)應(ying)性強。碼(ma)垛機(ji)械手(shou)臂的應(ying)用靈活，一臺機(ji)器手(shou)臂可(ke)以(yi)同時處理多條生產線的不同產品(pin)。產品(pin)更新時，只(zhi)須(xu)簡(jian)單調整夾具(ju)及手(shou)臂，大多即可(ke)進行(xing)運行(xing)，無須(xu)大量硬件、設備上的改(gai)造與設置(zhi)。

   8、儲存運輸方便。垛型及碼垛層數可任意設置，垛型整(zheng)齊(qi)，方便儲存及運輸。

   （1）適用領域：化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業，配以不同抓手，可實現在不同行業各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。
       （2）適用包裝形式：袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據用戶定制非標準抓手） 
       （3）碼垛形式：靈活應變現場的各種碼垛要求，可根據用戶的要求進行非標準碼垛形式設計。
       江蘇昱博自動化設備有限公司提供多方位的搬運設備定制化服務，從助力機械手，電動搬運小車，伺服提升機到真空吊具等，都能提供標準或完全非標的定制，滿足每個客戶獨特的使用需求，達成優良的人機工程，準確的操控體驗，安全、省力。