裝甲車輛生產用助力機械手，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點，應用在裝甲車輛頂蓋裝配等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下，裝(zhuang)甲車輛生產用(yong)助力機械手將幫助操作者輕松地移載，大大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全性，是大規模生產的理想移載設備。

   裝甲車輛生(sheng)產用助力機(ji)械手配合各種非標夾具，可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或導軌移動。
       裝甲車輛生產(chan)用助力機械手(shou)在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件同。

   機械手主機部分，可實現(xian)不同(tong)重(zhong)量物(wu)料的(de)重(zhong)力(li)平衡狀態(tai)，適用于物(wu)料的(de)準(zhun)確(que)移載(zai)操(cao)(cao)作(zuo)；空載(zai)、滿(man)載(zai)及處理不同(tong)工件時(shi)，系統可感知(zhi)其(qi)重(zhong)量變化，并(bing)實現(xian)載(zai)荷在三維空間中(zhong)的(de)浮(fu)動狀態(tai)，便(bian)于準(zhun)確(que)定位；全程平衡、運動順滑等(deng)特(te)點，使得(de)操(cao)(cao)作(zuo)者可以很便(bian)捷(jie)地實現(xian)工件的(de)搬運、定位、裝配等(deng)操(cao)(cao)作(zuo)。

   由于裝甲車輛生產用助力(li)機械手有(you)雙關節(jie)的機械臂來實(shi)現水(shui)平(ping)位(wei)移，工(gong)作(zuo)半徑可以(yi)達到3000mm，所以(yi)它比(bi)氣動(dong)平(ping)衡吊具有(you)操作(zuo)更靈活(huo)、速度更快(kuai)的功能(neng)。適合于工(gong)件重量輕，但搬運節(jie)拍(pai)非常快(kuai)的場合。

   通過檢測裝甲車輛生產用助(zhu)力機(ji)械手(shou)末端夾具重力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經邏輯控制回路自動調整平衡，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。

   一、裝甲車輛生產用助力機械手安裝形式：

   1.底座移動式氣管吸吊機---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

   2.立柱固(gu)定式(shi)氣管吸吊機(ji)。

   3.懸(xuan)掛式氣管吸吊機。

   4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。

   二、裝甲(jia)車(che)輛生產(chan)用助力機械手末端配置形式，根據物品的形式和搬運裝配要求設計。

   1.真空吸(xi)取助(zhu)力機械手

   2.氣動夾(jia)取助(zhu)力機械(xie)手

   3.90度翻轉助力機械手

   4.180度(du)翻轉(zhuan)助(zhu)力(li)機械手

   5.吊勾(gou)助力機械手

   三、裝(zhuang)甲(jia)車輛生產用助力機(ji)械手運動空間：較大半徑3000MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等。

   具體特點如下：

   1.操作簡易(yi)快捷性：無隨作業員的牽(qian)引(yin)力在上下 前后(hou)左(zuo)右 三(san)維空間自(zi)動(dong)幀測運行。

   2.無重(zhong)力省力化： 搬運較大重(zhong)量時(shi)牽引力小于2公斤(jin)。

   3.懸浮(fu)性(xing)無沖擊(ji)力(li)及(ji)不具有反彈力(li)：可以(yi)確(que)保產品組裝時(shi)，柔(rou)性(xing)對(dui)接，避免普(pu)通(tong)起(qi)吊設備運行時(shi)的沖擊(ji)性(xing)和反彈力(li)。

 ;  4.定(ding)位(wei)準(zhun)確(que)(que)：零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動準(zhun)確(que)(que)定(ding)位(wei)。